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2024-05-29 发布于四川
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一种用于大气无尘机械手的障碍物检测结构.pdf

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本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种用于大气无尘机械手的障碍物检测结构，包括安装底座，所述安装底座的一侧固定安装有控制器和大气机械手本体，所述安装底座的一侧通过螺栓固定安装有L形支架，所述L形支架的顶端固定连接有连接块。本实用新型的优点在于：通过L形支架、连接块、调节板、调节滑槽、调节滑块、安装板、视觉传感器、调节螺纹杆、锁紧螺母、支撑板、丝杆、旋钮、第一铰接座、调节杆和第二铰接座的配合设置，当大气机械手本体位置出现移动时能够快速的对视觉传感器进行调节工作，使得调节视觉传感器高度和角度的操作

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN221020999U

(45)授权公告日2024.05.28

(21)申请号202322762333.5

(22)申请日2023.10.16

(73)专利权人深圳市冠乔科技有限公司

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