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本发明提供了一种基于组合导航定位技术的无人船回收方法，涉及导航定位技术领域，具体包括如下步骤：无人船通过搭载的第一组合导航系统，获取姿态信息。回收吊架搭载的第二组合导航系统得到回收吊架的姿态信息。设立无人船红外回收区，无人船进入红外回收区后，通过第一组合导航系统中的红外扫描模块和第二组合导航系统的红外热源模块获得相对位置信息，并通过红外热图像得到估计的位置信息。将相对位置信息、估计的位置信息和无人船及回收吊架姿态信息进行基于卡尔曼滤波方法的数据融合，无人船根据融合后的数据进行轨迹规划，完成无人船
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089744A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410501227.8
(22)申请日2024.04.25
(71)申请人山东科技大学
地址266590
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