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一种斜井盾构机抗滑移掘进调控方法及系统，盾构机包括盾构机本体，盾构机本体前端设有刀头，刀头背面安装多个压力测量组件，环绕盾构机本体均匀设有多个三爪液压支腿；方法包括：将盾构面划分为多个盾构区域，每个盾构区域均具有对应的压力测量组件和三爪液压支腿；实时测量每个盾构区域对应的压力值Pi，计算每个盾构区域设定的压力Pi；若Pi小于Pi，增大该盾构区域对应的三爪液压支腿的液压值；若V小于Vm，则增大所有三爪液压支腿的液压值。本发明能够有效解决斜井作业中出现不同程度滑移或者偏移的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118088204A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410430830.1E21D9/06(2006.01)
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