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用于多智能体系统的PI型容错一致性控制器设计方法.pdfVIP

用于多智能体系统的PI型容错一致性控制器设计方法.pdf

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    本发明提供一种用于多智能体系统的PI型容错一致性控制器设计方法，所述方法包括：建立领航跟随MAS数学模型；在领航跟随MAS数据模型下设计和优化PI型容错一致性控制律。本发明通过构建UAVs进行MAS理论成果的仿真测试，验证了控制律的有效性；本申请提出的方法在应对时不变加性故障上具有独特的优势，具有更好的鲁棒性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118092145A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410504877.8

    (22)申请日2024.04.25

    (71)申请人南京理工大学

    地址210094

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