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本发明提供了一种水空两栖机器人及运行方法，涉及水空两栖机器人技术领域。本发明的水空两栖机器人包括机身、主推进单元、推进浮潜单元和摆动机构。本发明的水空两栖机器人及运行方法，可以实现在水中滑翔式游行或者在空中滑翔式飞行，其运载量较大，也便于游行及飞行控制；通过设置主推进单元、推进浮潜单元及配合机构，可以改变主推进单元、推进浮潜单元的推进方向，以灵活地变换机身的游行或者飞行的姿态；同时，通过推进浮潜单元，可以改变机身浮心或者重心位置，以配合主推进单元、推进浮潜单元的推进方向更加灵活地变换机身的游行或
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083172A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410441939.5B64U50/19(2023.01)
(22)申请日2024.04.
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