FANUC发那科工业机器人系统基本参数设定.pdf

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维修培训实习教材第二节基本参数设定

一实习目的

（一）掌握FANUC数控系统的参数输入方法

（二）掌握FANUC数控系统的参数设定步骤

（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数

二实习内容

“参数设定支持画面”

学习中每一项的设定

三实习步骤

有关参数设定的说明：

对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌

握和设定是很困难的。事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其

输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参数，设为0时反而是有效

的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。这点在进行参数学习时要清楚。

具体步骤：

参数可写入”

（一）系统通电，将“开关打开。

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千里之行始于足下

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（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]功能键直到系统进入正常画面，

其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫必威体育官网网址参数）(NO.9900-9999)

不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫必威体育官网网址参数）存在于系统软件中，

也不会被清除。所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫必威体育官网网址参数）之外的

普通参数

（三）按[SYSTEM]功能键，然后按扩展软键[+]几次，直到出现参数设定支持画

面的软键[PRMTUN]。

按此键几

次，出现下

图中的软键

[PRMTUN]

进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。

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千里之行始于足下

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参数设定步

骤和内容

画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着重学习第一项“AXIS

SETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY（其它）”项，

参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学

习。

（四）按照顺序设定这两项参数。

第一项：

AXISSETTING（轴设定）

项，轴设定里