自动洗车机PLC程序设计.docx

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目录

第一章引言

1、1设计目的

1、2控制要求

1、3设计任务及内容第二章控制系统总体方案设计

系统硬件配置及组成原理

硬件系统组成

I/O分配表

硬件接线图

系统可靠性设计

第三章控制系统梯形图程序设计

控制程序流程图设计

控制程序顺序功能图设计

控制程序设计

系统调试及结果分析

总结

参考文献

课程设计心得

一引言

设计目的

我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。根据调查结果表明，预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。

根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点：

洗一辆车的时间只需要3至4分钟，效率高；

能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本；

手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益；

控制要求

自助洗车机控制设计控制要求

设计投币30元自助洗车机。

有3个投币孔，分别为10元、20元及50元3种，当投币合计30元或超过时，按启动

开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过30元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。

洗车机动作流程

（1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。

（2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。

（3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。

（4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。

（5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。

（6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。

（7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。

（8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。

（9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。

原点复位设计。

若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

1、3设计任务及内容

根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：

设计出硬件系统的结构图、接线图；

系统有启动、停止功能；

运用功能指令进行PLC控制程序设计；

程序结构与控制功能自行创新设计；

进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。

二．系统总体方案设计

系统硬件配置及组成原理

由于本系统输入输出口较少，可先大致选择I/O点为24个数字量输入点和16个数字量输出点的西门子PLC。本设计系统采用PLC作为核心控制、人机交互和串口通信、数码管和电源组成。其所需完成的功能是将键盘和投币机采集到的信号通过I/O端口输送到PLC内部进行数据的处理，得到的结果判断是否满足开