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本实用新型涉及发动机缸体加工零部件领域，具体的涉及一种发动机缸体抓取机构，包括有抓手支架和工作支臂，在工作支臂的下方设置有压紧套筒，抓手支架的下端面可拆卸的安装有定位销，在工作支臂的下端面上安装有调整垫，工作支臂包括有底板，在底板上设置有拉紧气缸，拉紧气缸上安装有磁开关，在底板上设置有工件检测夹紧机构，在工件检测夹紧机构上设置有接近开关，压紧套筒包括有缸孔爪主体和抓手压板，缸孔爪主体成空心圆柱状，缸孔爪主体的空心圆柱孔内套接有拉杆，拉杆上部设置有拉钉，拉钉与拉紧气缸相连，解决了现阶段不同状态的发
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221027123U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202323164840.5
(22)申请日2023.11.23
(73)专利权人玉柴联合动力股份有限公司
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