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自动驾驶模式对交通流的影响
交通运输部公路科学研究院（RIOH）
国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）
侯德藻博士/研究员
1自动驾驶介绍
2自动驾驶模式对交通流的影响
3案例分析
自动驾驶——触手可及
NissanAudiA8
GM
FORD
图森
EasyMile阿波龙Otto
GOOGLETESLANURO
UBER
自动驾驶定义
自动驾驶汽车在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、
控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和通信终端实现车与X（人、
车、路、云等）智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自
动地分析汽车行驶的安全及危险状态，使汽车按照人的意志到达目的地，
最终实现替代人操作的目的。
自动驾驶–AutomatedDriving
自动驾驶汽车--AutomatedVehicle
智能网联汽车–IntelligentConnectedVehicle自动驾驶智能驾驶
（L1~L5，不包括预警提（L1~L5，以及其他
–工信部无人驾驶示、短暂干预的辅助驾应用于L0的智能辅助
（L4和L5）驶系统等技术）驾驶系统技术）
智能汽车–IntelligentVehicle–发改委
技术层层递进，内涵层层缩小
◆L0:L5是SAE（国际汽车工程学会）J3016文件提出的
五级自动驾驶分级方案是当前被普遍采用接受的标准
自动驾驶计划
自动驾驶业务（McKinsey与波士顿咨询公司估计）：
➢2025年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值
➢2025年全球渗透率将达到7%-13%，相关市值约为420亿美元
商业量产
➢目前：Tesla、奥迪A8，waymo
➢2020年：丰田、日产、大众、宝马、奔驰、通用、现代、起亚……
➢2021年：沃尔沃、福特
自动驾驶市场和规模（思迈咨询公司和IEEE学会预测）：
➢2025年：全球销量达到23万辆
➢2035年：全球销量1180万辆，北美、中国和西欧将成为自动驾驶的三大主要市场，占比将
分别达到29%、24%和20%（约350、280和240万辆）
➢2040年：全球75%的汽车都将被自动驾驶汽车取代
自动驾驶愿景
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