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2024-05-30 发布于四川
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本实用新型提供一种机器人躯体结构以及机器人，机器人躯体结构包括：胯部组件、腰部组件以及伸缩组件。腰部组件与胯部组件沿第一方向间隔设置；伸缩组件包括第一伸缩件以及第二伸缩件，第一伸缩件与第二伸缩件分别位于腰部组件沿第二方向的两侧，第一伸缩件的一端与腰部组件转动连接，第一伸缩件的另一端与胯部组件转动连接，且第一伸缩件的伸缩端与腰部组件连接，第二伸缩件的一端与腰部组件转动连接，第二伸缩件的另一端与胯部组件转动连接，且第二伸缩件的伸缩端与腰部组件连接；其中，第一方向与第二方向相互垂直。本申请的机器人躯体

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN221021002U

(45)授权公告日2024.05.28

(21)申请号202323072456.2

(22)申请日2023.11.13

(73)专利权人深圳市优必选科技股份有限公司

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