基于肌电信号的人体上肢运动识别分析研究通信工程管理专业.docxVIP

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摘要 1

Abstract 3

第1章绪论 5

1.1课题背景及研究意义 5

1.2国内外研究现状 7

1.2.1康复机器人系统研究现状 7

1.2.2基于sEMG运动意图识别的研究现状 9

1.2.3上肢刚度估计的研究现状 10

1.3主要问题 11

1.4本文研究内容 12

第2章上肢表面肌电信号的采集及预处理 13

2.1肌电信号的产生机理 13

2.2肌电信号采集平台及肌电实验设计 14

2.3小波变换理论基础简介

该用户很懒，什么也没介绍

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