多功能抓取机械手臂的设计毕业设计.pdf

多功能抓取机械手臂的设计毕

业设计

北方民族大学

学士学位论文

论文题目:多功能抓取机械手臂的设计

院部名称

（）:化学与化学工程学院

学生姓名:李易丽

专业:过程装备与控制工程学号

指导教师姓名:高阳

论文提交时间:2013-5-11

论文答辩时间:2013-5-12

学位授予时间:

北方民族大学教务处制

摘要

多功能机械手臂主要用于钥匙、手机、钱包、塑料瓶等物品落入马桶等狭小空间的

夹取。它集抓取物体、照明和图像采集的多重功能，能轻便，经济，高效实现掉落物体

的抓取工作，特别适于直管道的掏取工作。

为了实现以上功能，本设计进行相应传动机构设计（螺纹传动），抓取机构设计

计算（四杆机构），蓄电照明系统的设计，图像采集系统的设计等任务，完成三维建模

及机构运动仿真，绘出多功能机械手臂的装配图，零部件图。

关键词：机械手臂；螺纹传动；四杆机构；蓄电照明；图像采集

ABSTRACT

Multi-functionmechanicalhandismainlyusedtotheclipthekeys,

cellphone,wallet,plasticbottleandotheritemsfalledintonarrowspace,suchasthe

toilet.Itcangrabobjects,lightandgetimageacquisitionandsoon.Itiseconomic,

efficienttopickupthefallingobjects,especiallyforwhichfallintostraightpipe.

Inordertoachievetheabovefunctions,needtodesignthecorresponding

transmissionmechanism(screwdrive),graspingmechanism(fourbarlinkage),

storageelectriclightingsystemandimageacquisitionsystem,completethetasks

suchasthecomplete3dmodelingandmotionsimulation,anddrawmulti-function

mechanicalarmassemblydrawing,partsdrawing.

Keywords:Mechanicalarm；Transmissionofthewhorl；Four-barmechanism；

Storageelectriclighting；Imageacquisition

北方民族大学2013届本科生毕业论文

目录

第1章绪论2

1.1选题的目的和意义.2

1.1.1目的2

1.1.2意义2

1.2本课题的任务要求和设计内容2

1.2.1任务要求2

1.2.2设计内容.3

1.3设计方案3

1.3.1设计参数3

1.3.2设计方案说明.3

1.3.3结构简图及简单运动分析.4

第2章机械设计6