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本实用新型涉及车辆车辆抬头显示功能检测领域，具体为一种应用机器人技术的车辆HUD标定设备，包括摆正器组件、六轴机器人、相机组件、遮光帘组件、电气控制组件、标定架组件、安全区域扫描器、相机、触须开关、前轮金属辊道、第二气缸、后轮金属辊道、第一气缸、圆销孔、相机支架和立柱；本实用新型将相机成像的中心作为机器人的TCP，可以实现相机的精准定位，本实用新型具备机器人用户坐标系的标定功能，摆正器组件具备待检车辆的摆正到位功能，相机组件的触须开关判断车辆车窗车门的状态是否满足检测条件，避免了相机碰撞车窗玻璃
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221037943U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202323147766.6
(22)申请日2023.11.22
(73)专利权人弥荣（北京）交通科技有限公司
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