朱明汽车底盘模块教案底盘四.docx

朱明工作室 zhubob-21

安全教育（2课时）

实训安全操作规程

教学前必须熟悉本安全操作规程。学生经考核合格后，才能参加本项目的学习。

各实训项目必须在老师的指导下按有关要求进行操作。

学生不准擅自拆卸未经任课教师同意的零部件。当在实习过程中损坏、遗失工具或实习零件时，应及时向任课教师反映。

实训学习过程中对各种工、量具、零部件及用品要轻拿轻放，爱护现场的设施设备。

学习过程中严禁在教学区内随意串组、串岗。

必须注意用电安全及设备、人身安全。严禁擅自开关电闸及动用任何未经任课教师同意使用的设施设备。

必须做好场地、工具的清洁及物品的摆放工作，做到“三不落地”、“四清洁”。

严格按照拆装程序进行部件的拆装，注意劳动保护和操作安全，严禁用手锤直接敲击零件。

注意各零件的相互装配记号，便于恢复原始装配状态。

在使用油类等易燃物品时，应先征得任课教师的同意及在指定的地点使用。

正确合理使用各类工具、量具。

未经任课教师允许，严禁学生擅自动用实训区内的任何设施设备。

任课教师应密切关注各设施设备的工作情况及学生学习情况，若发现任何影响安全教学的迹象，应立即作出相应处理。情况紧急时，应报告教学部、系或学校相关部门。

下课后，教师要认真清理工具、教具、场地，关闭电源及门窗后方可离开场地。

汽车转向系统概述（4课时）

课前提问

了解学生对汽车转向系统的认识。

教学内容

一、汽车转向系统的发展二、汽车转向系统的作用

保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求，适时地改变行驶方向，能在受到路面干扰偏离行驶方向时，与行驶系配合，共同保持汽车稳定地直线行驶。

三、汽车转向系统的分类

机械式转向系：由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三部分组成。其中转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向万向节、转向传动轴组成。

液压式动力转向系：在原有的机械式转向系基础上，加设了一套液压助力装置。优点：结构简单、工作可靠、路感好。

电动式动力转向系：(新型)由电脑、电源、电动机、转向齿轮机构、转向传感器

等组成。

原理：汽车转向时，电脑根据传感器检测到的转向转矩及转弯速度信号，计算得出最佳转向推力，由电动机带动转向齿轮机构进行转向。

特点：自由度大，只适合前轴负荷较轻的轿车。汽车转向系统的工作原理：

一、转向过程：方向盘施加力矩——传给转向轴——转向万向节——传动轴——转向器——转向摇臂——转向直拉杆——转向节臂——转向节——车轮

二、转向车轮的运动

要求在汽车转向时，能保证所有车轮均做纯滚动。显然，这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时才能实现。此交点称为汽车的转向中心。

四、对汽车转向系统的要求

要求工作可靠，操纵轻便。

转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的路感。

当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。

课堂小结

总结汽车转向系统的类型及工作原理，并完成书本上对应的工作页。

课外作业

掌握各种汽车转向系统的类型，感受一下什么是“路感”。

转向器（6课时）

课前提问

汽车转向系统的类型。

教学内容

一．转向器的概述

转向器的功能是将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。转向器输出端的运动形式有两种，一种是线位移(如齿轮齿条式转向器)，另一种是角位移(如循环球式、曲柄指销式转向器)。转向器是转向系统中的减速传动装置，其结构型式很多，但目前广泛采用的有齿轮齿

条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式等几种。二．转向器的类型

循环球式转向器

结构组成

循环球式转向器具有两个传动副，一套是螺杆螺母传动副，另一套是齿条齿扇传动副

或滑块曲柄销传动副。转向螺母松套在螺杆上，两者配合构成圆形截面的螺旋形通道。螺母侧面有两对通孔，与螺母外的钢球导管构成两条管状的封闭循环通道，实现螺杆和螺母间的滚动摩擦。

工作过程

转动转向螺杆时，通过钢球将力传给螺母，螺母沿轴线移动。在摩擦力作用下，所有钢球在螺母与螺杆之间形成“球流”。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母通道，两列钢球在各自的封闭通道内循环。螺母外表面有等齿厚齿条，与其啮合的是变齿厚的齿扇。转动螺杆、螺母随之轴向移动，通过齿条、齿扇使转向摇臂转动。

间隙调整装置

循环球式转向器中有两处配合需要调整：

支承转向螺杆的轴承预紧度：轴承为一对推力角接触球轴承，其预紧度通过调整垫片调整。

齿条齿扇啮合间隙：齿扇的齿是变厚度的，沿轴向移动齿扇轴，即可调整齿条齿扇的啮合间隙。调整螺钉旋装在侧盖上。

传动副的传动特点

正向传动效率很高（最高可达90～95%），故操纵轻便，使用寿命长。同时其逆向传动效率也很高，随着道路行驶条件的改善，“打手”的现象明显减少，因此得到广泛应用。

齿轮齿条式转向器

结构

如图2-4齿