15-3速度控制回路讲解.pptVIP

2.两种不同的慢速的换接回路（1）2.两种不同的慢速的换接回路（2）速度控制回路一、调速回路对于液压缸（A一定）和定量马达（V一定），改变速度的方法只有改变输入或输出流量。对于变量马达，既可通过改变流量又可通过改变自身排量来调节速度。调速回路主要有以下三种方式：1）节流调速回路2）容积调速回路3）容积节流调速回路轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合》》由于本回路的速度－负载特性很软，低速承载能力差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的较大功率的系统，如牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统等。４、采用调速阀的节流调速回路采用节流阀的节流调速回路，节流阀两端的压差和缸速随负载的变化而变化，故速度平稳性都差。若用调速阀代替节流阀，由于调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流阀进出油口间压差基本不变，通过的流量也基本不变，所以回路的速度负载特性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力也不因活塞速度降低而减小。采用调速阀与采用节流阀的的速度－负载特性对比见图。节流阀５、采用溢流节流阀的进油节流调速回路此回路是在进油节流调速系统中，用溢流节流阀取代节流阀（或调速阀）而构成。泵不在恒压下工作（属变压系统），泵压随负载的大小而变，其效率比进口节流阀（或调速阀）调速回路高。此回路适用于运动平稳性要求较高、功率较大的节流调速系统。（二）容积调速回路概述容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失)且其工作压力随负载变化，所以效率高、油的温度低，适用于高速、大功率系统。容积调速回路根据油液的循环方式有开式回路和闭式回路两种。在开式回路中，从油箱吸油，执行元件的回油直接回油箱，油液能得到较好的冷却；但油箱体积大，空气和脏物容易侵入回路，影响正常工作。在闭式回路中，执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和脏物不易混入回路，但油液的散热条件差，为了补充（回路中的）泄漏、并进行换油和冷却，需附设补油泵（其流量为主泵的10％～15％，压力为0.3～0.5MPa）。１、容积式分级调速回路1）、变量泵－缸（定量马达）回路２）定量泵－变量马达回路３）变量泵－变量马达回路(三)容积节流调速回路概述容积节流调速回路的工作原理是：用压力补偿变量泵供油，用流量控制阀调定进入缸或由缸流出的流量来调节活塞运动的速度，并使变量泵的输油量自动与缸所需流量相适应。这种调速回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路要好。１、限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路负载变化不大的中小功率场合，组合机床的进给系统。二、快速运动回路快速运动回路的功用是，加快执行元件的空载运行速度，以提高系统的工作效率和充分利用功率，常用的方法有以下几种：速度换接回路的功用是，使执行元件在一个工作循环中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。三、速度换接回路1.快速与慢速的换接回路