01工件（用户）坐标系标定方法.pptx

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2024-06-06 发布于江苏
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工业机器人工具坐标系与工件坐标系的标定5.5二、工件（用户）坐标系标定方法工件坐标是用来描述工件位置的坐标系。工件坐标由两个框架构成：用户框架和对象框架。所有的编程位置将与对象框架关联，对象框架与用户框架关联，而用户框架与大地坐标系关联。建立工件坐标系的方法如下：主菜单→程序数据→工件坐标系→新建→名称→定义工件坐标系。定义工件坐标系有如下两种方法：1.直接输入坐标值，即x、y、z的值。2.示教法：编辑→定义→第一点→第二、三点（三点不在同一条直线上即可）。