基于三轴联动的机械手臂位移控制系统设计.docx

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2024-06-06 发布于广东
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基于三轴联动的机械手臂位移控制系统设计.docx

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基于三轴联动的机械手臂位移控制系统设计

摘要：在日新月异、科技更新的现代社会中，有关机器人的研究一直处于科研热潮的先端之中，我们渐渐走向以机器代替人力的工业道路，并且电机控制技术在现代化工业自动化生产中也一直被广泛运用，因此对基于三轴联动的机械手臂位移控制系统的设计是具有重要意义的。研究结合计算机控制技术、单片机技术、电机与拖动等专业理论知识和技术实现课题的实质即对三个步进电机正反转的控制。设计的控制核心是STM32单片机，由按键输入对各个步进电机正反转以及圈数情况的设定，单片机产生的脉冲信号通过达林顿电机驱动电路驱动步进电机进行转动，最后由液晶显