工业机器人基础应用复习题及答案 .pdfVIP

2022学年第一学期期末考试工业机器人基础应用综合练习题

一、单选题

1.ABB工业机器人的编程语言是

A、C语言

B、python

C、RAPID

D、java

正确答案：C

2、运动学主要是研究机器人的（）。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

正确答案：B

3.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器

人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A、PL值越小,运行轨迹越精准

B、PL值大小,与运行轨迹关系不大

C、PL值越大,运行轨迹越精准

正确答案：A

4.工业机器人机座有固定式和（）两种。

A、移动式

B、行走式

C、旋转式

D、电动式

正确答案：C

5.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

A、机柜

B、驱动系统

C、计算机

D、气动系统

正确答案：B

6.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一

起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、无所谓

正确答案：B

7.机器人三原则是由（）提出的。

A、森政弘

B、约瑟夫·英格伯格

C、托莫维奇

D、阿西莫夫

正确答案：D

8.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参

数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

正确答案：D

9.当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床

D、计算机与人工智能

正确答案：C

10.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作

效率。

A、相同

B、不同

C、分离越大越好

D、分离越小越好

正确答案：A

11.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

正确答案：A

12.手部的位姿是由（）构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

正确答案：B

13.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。

A、一般

B、重复工作

C、识别判断

D、逻辑思维

正确答案：B

14.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。

其触觉传感器属于下列（）传感器。

A、接触觉

B、接近觉

C、力/力矩觉

D、压觉

正确答案：C

15.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度

正确答案：D

16.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制

正确答案：C

17.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

正确答案：B

18.机器人的定义中，突出强调的是?

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一样思维

D、感知能力很强

正确答案：C

19.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

正确答案：C

20、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制

正确答案：C

二、多选题

1.ABB工业机器人必须连接的电缆：

A、动力电缆

B、SMB电缆

C、示教器电缆

D、通信电缆

正确答案：ABC

2.工业机器人最显著的特点是：

A、可编程

B、拟人化

C、通用性

D、先进性

正确答案：ABC

3.工业机器人的安全注意事项：

A、与机器人保持足够安全距离

B、紧急停止

C、示教器的安全

D、手动模式下的安全

E、自动模式下的安全

正确答案：ABCDE

4.正式编程