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湖南省名师网络工作室精品课
1.3.1空间直角坐标系
学科:数学(人教A版)
学校:湖南省株洲市九方中学
年级:高二年级
主讲人:吴丰田
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湖南省张旭艳高中数学名师网络工作室
复习回顾
问题1:什么是空间向量基本定理?
定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么
对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实
数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
我们把{a,b,c}叫做空间的一个基底,
a,b,c都叫做基向量.
高二举绥|数学二
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追问1:什么是空间向量的正交分解?
什么是单位正交基底?
把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量,叫做
把空间向量进行正交分解.
单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互
相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,
常用{i,j,k}表示。
高二举绥|数学二
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问题2:回顾平面向量的学习,我们如何表示
平面内一个向量的坐标呢?
(1)取基底:在平面直角坐标系中,设与x轴,y轴正方
向相同的两个单位向量分别为i,j,取{i,j}作为基底.
(2)得到实数对:任作一个向量d,由平面向量基本
定理,有且只有一对实数x、y,使得d=xì+yj.我
们把(x,y)叫做向量a的坐标,记作a=(x,y).
数学|高二
则OA终点A的坐标(x,y)叫做向量a的坐标.
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数学|高二
问题3:类比平面直角坐标系,如何建立空间
直角坐标系?
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,
k},以点O为原点,分别以i,j,k的方向为x轴、y
轴、z轴的正方向,建立一个空间直角坐标系O-
xyz.
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新知探究
高二举绥|数学二
点O叫做原点,向量i,j,k都叫做坐标向量.
通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Oxz平面.
它们把空间分成八个部分.
高二举绥|数学二
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空间直角坐标系的画法
①画轴:画空间直角坐标系Oxyz时,用斜二测画
法绘制xoy平面,一般使∠xOy=135(或45),z轴垂
直与xoy平面且∠yOz=90°.
数学|高二
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②建系:在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴
的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴
的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
说明:本书建立坐标系的都是右手直角坐标系.
数学|高二
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问题4:在空间直角坐标系Oxyz中,对空间中的任意一
点A,或任意一个向量OA,你能确定它们的坐标吗?
在空间直角坐标系Oxyz中,
i,j,k为坐标向量,对空间任
意一点A,对应一个向量OA,
且点A的位置由向量OA唯一确
定,由空间向量基本定理,存
在唯一的有序实数组
(x,y,z),使
OA=xi+yj+zk.
数学|高二
在单位正交基底{i,j,k}下与向量OA对应的有序
实数组(x,y,z),叫做点在空间直角坐标系中的坐
标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫
做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
数学|高二
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问题5:如何表示空间直角坐标系中任意一个向
量a的坐标?
在空间直角坐标系Oxyz中,对空间任一向量
a,作OA=a(如图),由空间向量基本定理,存
在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.
数学|高二
有序实数组(x,y,z),叫做a在空间直角坐标系
Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z).
也就是说,以O为起点的有向线段(向量)的坐
标可以和终点的坐标建立起一一对应的关系,从
而互相转化.
注:(x,y,z)具有双重意义,既可以表示向量,
也可以表示点,在表述时注意区分.
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数学|高二
过点A分别作垂直于x轴,y轴,z
轴的平面,分别交x轴,y轴,z轴于点B,C,D,可以证明OA在x轴,y
轴,z轴上的投影向量分别为
OB,OC,OD.
设点B,C和D在x轴,y轴,z轴上的坐标分别为x,y,z,
则A的坐标为
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