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【西南交通大学机械原理课后习题答案】

篇一：机械原理课后习题答案(部分)

第二章

2-1何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行

分类的?答：参考教材5~7页。

2-2机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特

征?

答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进

行运动分析，也可用来进行动力分析。2-3机构具有确定运动的条

件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运

动将发生什么情况?

答：参考教材12~13页。

2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考

教材15~17页。

2-6在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的

两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?

为什么?

答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件

上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如

何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。

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2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”

应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。

2-11如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路

是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2

与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。试绘出

其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

1

解：1）取比例尺绘制机构运动简图。2）分析其是否可实现设

计意图。

F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0此简易

冲床不能运动,无法实现设计意图。3）修改方案。

为了使此机构运动，应增加一个自由度。办法是：增加一个活

动构件，一个低副。修改方案很多，现提供两种。

※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定

轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的

圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸

入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。(1)试绘制其机构运动

简图；(2)计算其自由度。

解：(1)取比例尺作机构运动简图如图所示。

(2)F=3n-(2p1+ph-p’)-F’=3×4-(2×4+0-0)-1=1

2-14解：1）绘制机构运动简图

1）绘制机构运动简图

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F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×5-(2×7+0-0)-0=12）弯曲90o

时的机构运动简图

※2-15试绘制所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图

(以手掌8作为相对固定的机架)，井计算

2

自由度。

2-17

计算如图所示各机构的自由度。

解：（1)取比倒尺肌作机构运动简图；（2)计算自由度

F?3?7?2?10?1

（a）F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×4-(2×5+1-0)-0=1（A

处为复合铰链）（b）F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×7-(2×8+2-0)-2=1

（2、4处存在局部自由度）

（c）p’=(2Pl’+Ph’)-3n’=2×10+0-3×