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边界像素在自动驾驶与图像导航中的作用与拓展;边界像素定义：图像边缘的特征点
边界像素识别：基于像素梯度或边缘检测算法
边界像素匹配：利用特征描述符和距离度量
边界像素匹配评价：精度、召回率、F1值等指标
边界像素在自动驾驶的作用：定位、导航、避障等
边界像素在图像导航的作用：图像配准、三维重建、视觉SLAM等
边界像素拓展研究：深度学习、多模态融合、语义理解等
边界像素研究意义：推动自动驾驶与图像导航技术的进步;边界像素定义：图像边缘的特征点;边界像素定义：图像边缘的特征点;边界像素定义：图像边缘的特征点;边界像素定义：图像边缘的特征点;边界像素识别：基于像素梯度或边缘检测算法;边界像素识别：基于像素梯度或边缘检测算法;边界像素匹配：利用特征描述符和距离度量;边界像素匹配：利用特征描述符和距离度量;边界像素匹配：利用特征描述符和距离度量;边界像素匹配：利用特征描述符和距离度量;边界像素匹配评价：精度、召回率、F1值等指标;边界像素匹配评价：精度、召回率、F1值等指标;边界像素匹配评价：精度、召回率、F1值等指标;边界像素在自动驾驶的作用：定位、导航、避障等;边界像素在自动驾驶的作用：定位、导航、避障等;边界像素在自动驾驶的作用：定位、导航、避障等;边界像素在图像导航的作用：图像配准、三维重建、视觉SLAM等;边界像素在图像导航的作用：图像配准、三维重建、视觉SLAM等;边界像素在图像导航的作用：图像配准、三维重建、视觉SLAM等;边界像素拓展研究：深度学习、多模态融合、语义理解等;边界像素拓展研究：深度学习、多模态融合、语义理解等;边界像素拓展研究：深度学习、多模态融合、语义理解等;边界像素研究意义：推动自动驾驶与图像导航技术的进步;边界像素研究意义：推动自动驾驶与图像导航技术的进步;边界像素研究意义：推动自动驾驶与图像导航技术的进步;边界像素研究意义：推动自动驾驶与图像导航技术的进步
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