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第一章转速闭环直流调速系统

第一节闭环调速系统的组成及其静特性

1.1.1绪论

在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机

TG，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un，与给定电压Un相比较

后，得到转速偏差电压DUn，经过放大器A，产生电力电子变换器UPE的控制

电压Uc，用以控制电动机转速n。

比较一下开环系统的机械特性和闭环系统的静特性，就能清楚地看出反馈闭

环控制的优越性。如果断开反馈回路，则上述系统的开环机械特性为

*

KKURI

psnd（1·1）

nnn

0clcl

C(1K)C(1K)

ee

*

UIRKKURI

nd0dpsndnn

CCC0opop（1·2）

eee

比较1·1和1·2不难得到以下结论

（1）闭环系统静性可以比开环系统机械特性硬得多。在同样的负载扰动下，

两者的转速降落分别为

1

RIRI

ndnd

opCclC(1K)

ee

它们的关系

（1·3）

nn

clop1k

（2）如果比较同一的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。闭

环系统和开环系统的静差率分别为

nn

clop

sclsop

n0cln0op

当n0op=n0cl时

s

op

scl1k（1·4）

（3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。如果电动

机的最高转速都是nmax；而对最低速静差率的要求相同，那么

开环时，闭环时，

nsns

DNDN

opnop(1s)clncl(1s)

再考虑式（1-3），