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插补型直线度补偿功能

技术部：徐少华

1．概述

插补型直线度补偿功能主要针对：某一个轴(移动轴)移动，另一个轴(补偿轴)

进行位置补偿，并且补偿量以脉冲的形式在两个补偿点之间均匀输出，从而可以

达到平滑补偿，获取更高的精度。

2．使用该功能有如下限制条件：

1)必须选定存储型螺距误差补偿功能。

2)移动轴～补偿轴的配对最多可以6组。

3)补偿点最多可以128个，他们的位置由对应移动轴的螺距误差补偿点计

算得出。如下：图1为移动轴的螺距误差位置，α：负向最远端螺距补偿号

(NO3621),β：正向最远端螺距补偿号(NO3622),γ：参考点螺距误差补偿号

(NO3620).

图1

图2为移动轴对应的补偿轴补偿位置，φ：负向最远端直线度补偿号

(NO13381～NO13386),δ和π按照如下公式计算如下：

图2

从上面的公式可以看出，补偿位置完全根据移动轴螺距位置计算得出，因此

移动轴的螺距如何分配直接决定补偿轴的补偿位置，同时移动轴的螺距误差补偿

位置个数也必须在128个点之内。

4)补偿点设定的补偿量必须在－128～＋127之间。

3．补偿轴的补偿号为螺距误差设定画面6000～6767号，设定补偿量可以使用下

列方法之一：

1)在MDI方式下，直接在误差设定画面设定

2)通过G10指令直接在程序中输入

3)通过输入/输出设备

4)通过PMC窗口功能(功能代码18)

4．相关参数

参数NO3605#2：开通插补型直线度补偿功能。

参数NO5700#1：开通6组移动轴/补偿轴配对。

参数NO5711～NO5716：设定移动轴轴号。

参数NO5721～NO5726：设定补偿轴轴号。

参数NO13381～NO13386：设定补偿轴负向最远补偿位置。

参数NO13391～NO13396：设定补偿倍率。

注：移动轴和补偿轴可以任意配对，即：可以一个移动轴对应多个补偿轴，

也可以多个移动轴对应单个补偿轴，还可以相互补偿，应用时根据实际补偿要求

灵活运用！