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基于线性CCD检测的寻线智能车设计与实现
余世干，张廉洁，张旭东，戎强强
（阜阳师范学院信息工程学院，安徽阜阳236041）
摘要：本设计以全国大学生智能车竞赛为背景，为了实现小车的自动循迹功能，提出了一
种道路识别和最优的路线计算算法引导小车循迹行驶的方案.本文介绍了这一方案的基本思
想，阐述了采集的原理，并根据这一原理对图像进行处理和路线的最优计算，最终实现了小
车的自动循线的功能.
关键词：智能车；阈值；灰度值；滤波
TP23：A：1673-260X（2015）10-0065-03
1引言
自动循迹的智能车相当于移动的智能机器人，现在主要应用于餐厅餐盘的
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