机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列七-视觉感知：从机器视觉到“机器人之眼”.pdf

“人形机器人的Optimus时刻”系列七

目录

一、机器视觉：工业的慧眼6

（一）机器视觉：智能感知的核心6

（二）机器视觉系统的四大基本架构7

1、工业相机：捕捉和分析对象的核心部件8

2、镜头：机器视觉的“眼球”11

3、光源：提供视觉照明方案13

4、图像处理软件：以算法为核心竞争力15

（三）行业：整体市场空间广阔，国产化率加速提升16

（四）趋势：应用场景拓宽以及3D比例提升17

二、机器人视觉：算法还是传感器？选择的问题20

1、特斯拉Optimus：2D视觉传感器＋FSD20

2、小米：Mi-Sense视觉系统（iToF+RGB）21

3、优必选：四目系统及双RGBD传感器21

4、宇树科技：3D激光雷达＋深度相机22

三、国内厂商竞速突围，成长迅速23

（一）奥比中光：3D视觉传感全技术路径布局，消费及机器人场景拓展未来空间

23

（二）奥普特：硬件为基拓展解决方案，前瞻卡位优异赛道的机器视觉龙头24

（三）凌云光：软件起家全产业链布局，多行业发力顺行业东风25

（四）天准科技：视觉装备平台企业，全新场景拓宽应用领域26

四、行业观点及重点关注个股26

五、风险提示27

证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号3

“人形机器人的Optimus时刻”系列七

图表目录

图表1人工智能产业架构图6

图表2机器视觉的四大基础功能7