2020 中职 技能大赛改革试点赛 机器人技术应用赛题库 .pdfVIP

2020年全国职业院校技能大赛

中职组“机器人技术应用”赛项

赛题库

机器人技术应用赛项专家组

2020年9月

ZZ-2020011机器人技术应用赛题

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模块A工业机器人系统的安装调试

模块A-1工业机器人系统机械装调

机械及电气安装工艺要求:

1、电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两

个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于

1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发

生刮擦勾连。

2、电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹和扎带固定，

两个线夹之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能折弯缠

绕和绑扎变形，不允许出现漏气。

3、机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完

毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰

撞。

A-1-1工具快换模块法兰端安装及气路连接

利用竞赛工位所提供的工具及紧固标准件，将工具快换模块法兰端安装

到工业机器人第6轴法兰盘上。要求工具快换模块法兰端和工业机器人第6

轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。利用竞赛工位所提供的工具和气管，完

成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端和工具端正常锁定和

释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求正压气路用蓝色气

管，负压气路用透明气管。

A-1-2涂胶单元机械安装

利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安

装。

A-1-3码垛单元机械安装

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ZZ-2020011机器人技术应用赛题

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利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元平台A和平台B结构

件零件的安装。

A-1-4料仓单元机械安装

利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的安装。

A-1-5废品单元机械安装

利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成废品单元结构件零件的安装。

A-1-6检测单元1号工位机械安装及气路连接

（1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的机

械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。

（2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的气

缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降

动作。

A-1-7检测单元2号工位机械安装及气路连接

（1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的机

械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。

（2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的气

缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降

动作。

A-1-8检测单元3号工位机械安装及气路连接

（1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元3号工位的机

械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。

（2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元3号工位的气

缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降

动作。

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ZZ-2020011机器人技术应用赛题

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A-1-9检测单元4号工位机械安装及气路连接

（1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元4号工位的机

械结构件、气缸、导轨、检测