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2RPC2SPC并联机构及运动学分析;引言
2RPC2SPC并联机构概述
运动学建模与分析方法
2RPC2SPC并联机构运动学仿真实验
运动学性能评价指标与方法
2RPC2SPC并联机构优化设计与应用前景;引言;;目前，国内外学者对并联机构的研究主要集中在构型设计、运动学分析、动力学建模与控制等方面，取得了一系列重要成果。然而，针对2RPC2SPC并联机构的研究相对较少，且主要集中在机构设计和运动学分析方面。;研究目的;2RPC2SPC并联机构概述;组成;;;运动学建模与分析方法;;;;;2RPC2SPC并联机构运动学仿真实验;;;;运动学性能评价指标与方法;;;;刚度是机构在受到外力作用时抵抗变形的能力，通常定义为机构末端执行器在外力作用下的位移与外力的比值。;2RPC2SPC并联机构优化设计与应用前景;;;;感谢观看
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