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ArduPilotMega说明书
这里是ArduPlanewiki，内容包括所有的组装和使用说明。请使用侧边栏的功能导览。
注意:如果要找ArduCopter的操作说明，请到这里。
???????介绍项目历史项目新闻购买说明书快速入门指南oAPM2快速入
门指南oAPM1快速入门指南设置oAPM
2????APM2板下载及安装MissionPlanner和飞行软件连接遥控设备首次设
置??oAPM1????组装下载与安装MissionPlanner及其他飞行软件连接遥控设
备首次设置??检查传感器逆转舵机和设置普通/升降副翼模式???飞行ooAPM开
机和校准调整ArduPlane????常用飞机的配置文件MAVLink参数说明进阶设定使用
地面控制站?MissionPlanner使用任务规划器使用硬件开关检查传感器逆转舵机和设
置普通/升降副翼模式
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HappyKillmore地面站QGroundControl??航点Widget参数Widget
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使用任务规划工具规划和分析任务?????????规划航点和任务使用地面站录
制和播放任务下载和分析飞行数据配置PID使用串口终端与PC飞行仿真器交互
Pythonscripting其他特性增稳模式线控模式自动驾驶模式返航模式(RTL)盘旋模式
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飞行模式?????
ooooo?模拟ooo?
使用数据记录器自动起飞和降落启用倒飞设置地理围栏线性飞行的最低高度限制
使用X-Plane进行半硬件仿真使用FlightGear仿真器使用软件再环仿真器
可选附件o使用无线遥测数据和飞行实时命令?APM1???APM2??oooooooooooo
空速计电压和电流传感器自动襟翼磁力仪简单的相机控制使用游戏游戏杆替代遥控自
动相机追踪多副翼通道其他模拟传感器其他I2C传感器3DRRadioXbee3DRRadioXbee
On-screendisplay(光流传感器)
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用命令解析器进行高级设置和测试??设置飞行模式测试模
式??????????????????遥控输入GPS输入IMU输出陀螺和加速度传
感器输入电池输入(可选)继电器输出航路显示空速计输出(可选)绝对气压(高度)传感
器输出磁力计输出(可选)Xbee测试(可选)导出EEPROMGPS原始输入日志指南空速计
指南Xbee指南电压传感器指南
高级设置
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疑难解答o疑难解答附录ooooo正确的LED行为设置RC发射器的6种模式失
效保护功能命令提示符(CLI)设置和测试使用Arduino编程???oooooo设置编程环
境使用Arduino为APM编程下载和使用APM软件?设置选项
使用AVRStudio刻录程序理解状态/诊断串口输出理解偏航距APMMAV命令使用调
试终端地面站重刷/更新GPS固件???uBloxGPSMediaTekGPS其他GPS模块APM2
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