基于kinect相机深度信息的机器人导航研究.docx

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2024-06-13 发布于湖北
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在ROS操作系统下，针对kinect相机深度信息的自主导航研究取得了显著成果，本文提出了基于Kinect相机深度信息的导航算法通过对kinect相机的深度信息进行处理后，实现了建图和导航在地图构建中，介绍并介绍了Gmapping算法的基本原理和主要步骤，设计了相关参数配置在导航路径规划方面，分析了TrajectoryRolloutDynamicWindowApproach和TimedElasticBand三种局部路径规划算法的原理和关键步骤，并对比了每种算法的x方向最大线速度绝

题目：基于kinect相机深度信息的机器人导航研究

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摘要：移动机器人是国内外的研究热点，它的广泛使用极大的改善了人们的生活和生产方式。自主导航对于移动机器人来说非常重要，是生活、军事、室内运输、灾难救援、陪护等机器人研究必不可少的一项关键技术。本设计基于ROS操作系统，解决了以下问题：对kinect相机的深度信息进行了处理，以实现建图和导航。在地图构建部分，详细介绍了Gmapping算法的原理和主要步骤，并对移动机器人设计了相关参数配置。在导航路径规划方面，本设计分析了TrajectoryRollout、DynamicWindowAppro

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