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毕业论文鉴定书

设计

题目：自动洗衣机的PLC控制程序

院（系）汕头大学继续教育学院

专业班级夜大09机电一体化（电气）（专科）1班

姓名庄楚燕

学号096213302210

完成日期：2011年3月11日

自动洗衣机的PLC控制程序

内容摘要

本设计利用PLC控制程序调试，能够完成自动洗衣机的进水，正转，反

转，排水，脱水等一系列的动作，完全符合现实生活的需要，经触摸屏模拟

调试效果良好，其全自动工作方式或半自动工作方式的操作都符合要求，洗

衣的时间和脱水时间可自己设定，整个程序符合要求。本文对洗衣机的整个

设计，利用I/O分配表，状态功能图，I/O连接图，梯形图和触摸屏画面，同

时有程序的详细分析，实现了自动洗衣机的PLC控制程序的全过程。

关键词：洗衣机可编程控制器PLC触摸屏

概述

目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣

机的要求也越来越高.这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出

更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更

全面、更人性化的全自动洗衣机。洗衣机的各项功能是PLC控制实现的，控

制功能灵活，因此，设计出基于PLC全自动洗衣机控制电路系统具有很强的

实用性。本设计只设计了全自动和半自动洗衣机的基本功能,其他的一些功能

可在原有的基础上扩展升级,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善.

一、控制要求

自动洗衣机内设置有高水位和低水位的检测传感器，控制面板上设置有

启动开关、停止开关、定时器及自动洗衣方式设定的触摸屏按键等。自动洗

衣机的全过程包括：启动、进水、洗涤、排水、脱水等，其中洗涤3次，整

个过程重复2次，每次排水后均进行脱水。设计程序满足下面的控制程序。

一）、控制要求A

（1）按下启动按钮后，进水阀闭合进水，直到高水位检测传感器有信号送出

时结束进水；

（2）首先进行正向洗涤，（闭合电动机正向接触器KM1）,洗涤15s后暂停；

（3）暂停3s后，进行反向洗涤，（闭合电机反向接触器KM2），洗涤15s后

暂停；

（4）暂停3s后，完成一次洗涤过程。

（5）再返回重复从正向洗涤开始的全部动作，连续重复3次后结束。

（6）开排水阀进行排水；

（7）排水一直进行到低水位检测传感器有信号输出时结束排水，然后进行脱

水。(闭合脱水电机接触器KM3)

（8）、脱水动作（10s）结束后，又返回执行从进水开始的全部动作，连续重

复全部动作2次。

（9）、最后进行洗完报警，报警10s后自动停止。

二）控制要求B

在控制要求A的基础上增加了以下两个功能

（1）、半自动方式，可任意选择洗衣的某个过程，每次不必依次执行清洗、

洗涤和脱水3个过程。

（2）、可任意选择洗衣机的时间和脱水的时间。

二、工作方式选择

三、I/O分配表

四、状态功能图

五、I/O连接图

六、程序解释

（1）按下S1，X3闭合，M1得电进入自动工作方式。

M8002触发S0，按下启动按钮X0，洗衣机进水，Y0指示灯亮，到达高水

位时，X1闭合，停止进水，Y0指示灯灭，此时接通S21

S21接通，Y1指示灯亮，洗衣机正向洗涤时间D1中设定为15s，15s后

暂停3s，进行反向洗涤，Y1指示灯灭，Y2指示灯亮，时间D1同时定为15s，

时间到暂停3s后，接通S21，返回从正向洗涤的全部动作，重复3次后接通

S24。其中D1的时间可任意选择。为符合控制要求A，就定15s的时间。

洗衣机排水，Y3指示灯亮，到达低水位，X2闭合，接通S25，停止排水，

Y3指示灯灭。

洗衣机脱水，Y4指示灯亮，D2定为1