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一、单项选择
1.工业机器人分类按()气动、液压驱动和电动。
A、生产厂家B、工作环境C、使用用途D、驱动方式
2.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的()。
A、维修及打磨B、喷涂及焊接C、热处理和锻造D、挖掘和建造
3.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。
A、3个B、5个C、1个D、无限制
4.手动操纵机器人运动一共有()种运动模式。
A、2B、3C、4D、5
5.校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?
A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动D、以上都可以
6.以下哪一种是ABB机器人数字输出信号。
A、DI1B、DO1C、AI1D、AO1
7.ABB机器人线性操作时。
A、可以使用对准功能B、可以自动运行C、可以控制方向D、可以控制
速度
8.工业机器人分类按()分点位控制和连续轨迹控制。
A、自由度B、使用场景C、控制方式D、本体重量
9.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()
运动时出现。
A、平面圆弧B、直线C、平面直线D、空间曲线
10.机器人在()模式下,使能器无效。
A、自动B、手动C、调试D、停止
11.bool代表以下哪一种程序数据。
A、数字输入/输出信号B、工具数据C、布尔量D、字符串
12.下列哪个是选择分支指令?
A、IFB、GOTOC、TESTD、LABEL
13.MOVEL指令代表的是()。
A、直线插补B、圆弧插补C、关节插补D、绝对坐标插补
14.下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线。
A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ
15.如何实现数字输出信号do1为1?
A、Setdo1B、Resetdo1C、Waitdodo1,1D、WaitUnitldo1=1
16.机器人的TCP点的位置是在()。
A、法兰盘中心B、末端执行器中心C、末端执行器尾部D、以上都不对
17.机器人的工具数据不包括。
A、工具坐标系B、工具重量C、工具重心D、工具形状
18.工业机器人运动自由度数,一般。
A、小于等于2个B、小于等于4个C、小于等于6个D、大于6个
19.以下哪个不是机器人示教器上的组件。
A、触摸屏B、摇杆C、快捷按键D、启动按钮
20.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握
紧力过大时,为()状态。
A、不变B、ONC、OFFD、都不对
21.机器人常用控制器不包括。
A、单片机B、PLCC、工控计算机D、PC
22.机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标
轴的()运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A、旋转B、往复C、上下D、直线
23.机器人的线性运动是指安装在机器人第()轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线
性运动。
A、4B、5C、外部轴D、6
24.在控制面板上,预留了()个可编程按钮。
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