机器人应用技术题库 .pdfVIP

一、单项选择

1.工业机器人分类按（）气动、液压驱动和电动。

A、生产厂家B、工作环境C、使用用途D、驱动方式

2.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的（）。

A、维修及打磨B、喷涂及焊接C、热处理和锻造D、挖掘和建造

3.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A、3个B、5个C、1个D、无限制

4.手动操纵机器人运动一共有（）种运动模式。

A、2B、3C、4D、5

5.校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？

A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动D、以上都可以

6.以下哪一种是ABB机器人数字输出信号。

A、DI1B、DO1C、AI1D、AO1

7.ABB机器人线性操作时。

A、可以使用对准功能B、可以自动运行C、可以控制方向D、可以控制

速度

8.工业机器人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。

A、自由度B、使用场景C、控制方式D、本体重量

9.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）

运动时出现。

A、平面圆弧B、直线C、平面直线D、空间曲线

10.机器人在（）模式下，使能器无效。

A、自动B、手动C、调试D、停止

11.bool代表以下哪一种程序数据。

A、数字输入/输出信号B、工具数据C、布尔量D、字符串

12.下列哪个是选择分支指令？

A、IFB、GOTOC、TESTD、LABEL

13.MOVEL指令代表的是（）。

A、直线插补B、圆弧插补C、关节插补D、绝对坐标插补

14.下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线。

A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ

15.如何实现数字输出信号do1为1？

A、Setdo1B、Resetdo1C、Waitdodo1,1D、WaitUnitldo1=1

16.机器人的TCP点的位置是在（）。

A、法兰盘中心B、末端执行器中心C、末端执行器尾部D、以上都不对

17.机器人的工具数据不包括。

A、工具坐标系B、工具重量C、工具重心D、工具形状

18.工业机器人运动自由度数，一般。

A、小于等于2个B、小于等于4个C、小于等于6个D、大于6个

19.以下哪个不是机器人示教器上的组件。

A、触摸屏B、摇杆C、快捷按键D、启动按钮

20.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握

紧力过大时，为（）状态。

A、不变B、ONC、OFFD、都不对

21.机器人常用控制器不包括。

A、单片机B、PLCC、工控计算机D、PC

22.机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标

轴的（）运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。

A、旋转B、往复C、上下D、直线

23.机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线

性运动。

A、4B、5C、外部轴D、6

24.在控制面板上，预留了（）个可编程按钮。