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汇报人:;目录;01;;;;02;深度相机通过发射红外线或激光,并接收反射回来的光信号,计算光线往返时间来获取场景中的深度信息。根据测量原理不同,深度相机可分为结构光、ToF(TimeofFlight)和双目立体视觉等类型。;由于环境干扰、设备性能等因素,原始深度图像中可能存在噪声。通过中值滤波、高斯滤波等方法可以有效滤除噪声,提高图像质量。;;03;显著物定义;深度信息获取;;04;基于背景建模的显著物检测;;;05;;;;06;;;;感谢观看
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