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6自由度机械臂远程控制系统研究;引言
6自由度机械臂结构与运动学分析
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总结与展望;引言;;;;6自由度机械臂结构与运动学分析;;;;远程控制系统架构与通信协议设计;模块化设计;;;传感器融合与姿态解算算法研究;;;;远程控制策略及实现方法探讨;;;手势识别;系统集成与实验验证;采用高性能计算机作为控制核心,通过实时操作系统实现精确控制。;;;总结与展望;;多模态感知技术融合;;感谢观看
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