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教案
课程名称：自动控制理论
适用专业：
任课教师：
教学单位：
授课时间：
第1次课教案
掌握自动控制的相关概念
掌握开环和闭环基本控制方式及特点
教学目的
与要求熟悉自动控制系统的分类
掌握对控制系统性能的基本要求。
自动控制的相关概念、控制系统性能的基本要求
重点、难点
开环和闭环控制方式的区别和各自特点
教学方式普通（板书）教学：实际案例、图形绘制、概念归纳
课时及分配2学时
自动控制系统的一般概念
开环和闭环控制
主要教学
内容
自动控制系统的分类
对控制系统的要求
作业
了解本课程的内容、任务与要求
预习要求
复习高等数学有关微分方程内容
第2次课教案
掌握用解析法列写系统微分方程的一般方法
教学目的
掌握非线性数学模型的线性化方法
与要求
系统微分方程的建立方法
重点、难点
小偏差线性化方法
教学方式普通（板书）教学：理论推导、实际案例
课时及分配2学时
控制系统数学模型相关概念：定义、形式、建立方法
主要教学
列写系统微分方程式的一般方法和步骤
内容
非线性数学模型线性化的方法：小偏差法、推导过程、举
例
作业
复习拉普拉斯变换的有关内容
预习要求
了解系统的典型环节预习传递函数
第3次课教案
掌握传递函数基本概念
教学目的
掌握典型环节传递函数
与要求
掌握控制系统框图绘制的步骤和简化方法
传递函数基本概念、控制系统传递函数概念
重点、难点
控制系统框图的等效变换和简化方法
教学方式普通（板书）教学：理论推导、图形绘制和变换、示例
课时及分配2学时
传递函数基本概念：定义、基本性质
典型环节的传递函数：比例、惯性、积分、微分、振荡、
主要教学
滞后等环节
内容
控制系统框图绘制一般步骤
框图的等效变换:串联、并联、反馈
作业
了解控制系统传递函数
预习要求
了解信号流图和梅逊增益公式
第4次课教案
掌握控制系统的传递函数
教学目的
掌握信号流图相关概念和绘制方法
与要求
掌握梅逊增益公式
掌握控制系统的传递函数
重点、难点
采用梅逊增益公式求系统传递函数
教学方式普通（板书）教学：理论推导、图形绘制和变换、示例
课时及分配2学时
掌握控制系统的传递函数：开环传递函数、参考输入作用
下的闭环传递函数、扰动作用下的闭环传递函数
主要教学
信号流图相关概念和绘制方法：定义、术语、性质
内容
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