(整理版)工业机器人系统维护(ABB模块)试卷1套 .pdfVIP

考试学期开课部门

考试班级

考试形式闭卷

题号一二三四五六七八九……总分

得分

：

）

号

D

I（本试卷共3页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。

号

学一、选择题（每题2分，共20分）

1、下列有关工业机器人保养注意事项说法错误的是（）。

A.切勿在机械手臂上加装重物B.平常检查是否有油品渗漏的现象或油塞损坏

C.底座螺丝以及所有螺丝的检查D.在教导时可以有摩擦或碰撞的现象产生

2、程序执行迟缓，看上去无法正常执行并且有时停止。以下选项可能造成此结果的有（）。

A.程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。

：B.控制器未连接主电源C.系统启动有问题D.FlexPendant没有与控制器连接

名

3、在工业机器人常见故障中，下列（）是启动故障的处理流程。

姓

A.任何单元上面没有LED指示亮起B.接地故障保护跳闸

C.无法装入系统软件D.确保系统的主电源通电并且在指定的极限之内

4、下列有关机械手保养的注意事项说法错误的是（）。

A.切勿在机械手臂上加装重物B.正确地施加油品方式及施打日期

C.使用速度上没有要求D.平常检查是否有油品渗漏的现象或油塞损坏

5、下列哪种工具不属于机器人故障排除工具。（）

：

级A.万用表B.内六角扳手C.TORX螺丝刀D.五角星型螺丝刀

班

6、下列关于进行系统配线维护说法错误的是_______。

A.维护电缆时所有非工作人员请撤离现场B.通电中，必须装上断路器的保护罩，

而且关上控制柜的门

C.必须拧紧主电路及控制线路端子的螺丝D.控制柜的信号电缆要接近主电源电路

7、机器人控制电压是多少。（）

A.DC25V,14V,6VB.DC30V,20V,10VC.DC24V,15V,5VD.DC24,14V,4V

8、控制模块不包括（）。

A、主计算机B、安全板C、轴计算器D、交流接触器

9、控制中外部电源过变压器后分（）主线路。

A.1B.2C.3D.4

10、下面对机器零点校准来说，正确的是（）。

A.在转速计数器更新完成后，不进行重启。B.机器人每次调试完成后，不需要回

到机械零点位置。C、选择速合适的速度增量可更方便操作。

D、机器零点校准轴的顺序可随意设置，不用按照6-5-4-3-2-1，的顺序唉校准

二、填空题（每空2分，共30分）

1、机器人型号IRB120备份电池寿命不足个月时，会报警38213电池电量低。所

有控制器模块间隔个月维护一次。

2、ABB机器人备件包的三种类型：标准备件包、和。

3、本体和电控箱内的锂电池如低于