51单片机精确定时.docx

精确定时与计数

一、定时器相关寄存器

TCON的高4位

TF1 TR1 TF0 TR0

TF1（TCON.7）：定时器1的溢出中断标志位TR1（TCON.6）：定时器1的运行控制位TF0（TCON.5）：定时器0的溢出中断标志位TR0（TCON.4）：定时器0的运行控制位TMOD

GATE1 C/T1 M1 M0 GATE0 C/T0 M1 M0

定时器1 | 定时器0TH0、TL0、TH1、TL1

中断允许控制寄存器IE中的三位。

ET0(IE.1)、ET1(IE.4)、EA(IE.7)

定时器的结构（以T0为例），把定时器分为六个部分来研究：

脉冲源控制端 计数器 中断请求位 中断允许控制 中断服务程序晶振 T0 TH0、TL0 TF0 ET0 EA voidTm0()interrup1using1

脉冲源：用作定时器时，取晶振作为脉冲源。每12个振荡周期（即一个机器周期）计数器（即TH0、TL0）加一。用作计数器时T0脚出现下降沿（管脚从1到0）跳变时，计数器加一。定时器和计数器的区别就是脉冲源不同，除此之外其他的工作过程完全相同。

配置TMOD的C/T0可以选择脉冲源。置0是定时器，置1是计数器。

控制端：相当于一个开关，开关打开时，脉冲源的信号才能传到计数器（TH0，TL0）中，计数器会不断增一。关闭这个开关，脉冲源的信号不能使计数器（TH0，TL0）增一。控制端的开启和关闭状态由TR0、GATE0和INT0脚电平决定。控制端的开启条件是TR0(~GATE0|INT0)如下图。

一般情况下令TR0=1，GATE0=0开启控制端。TR0=0关闭控制端。当需要INT0引脚控制计数器时，令TR0=1，GATE0=1，这样INT0脚为高电平时计数，低电平时停止计数，这样可以很方便的测量脉冲宽度。

计数器，中断请求位：这里说的计数器是指TH0、TL0这两个寄存器。每收到一个脉冲源输出的脉冲，这个计数器就会增一。计数器计满溢出时，会置位TF0，产生中断请求。注意，这里只是产生中断请求，是否能够进入中断程序，还要由中断允许位决定。直接对TF0置位，也可以产生中断请求。

计数器TH0、TL0一共有四种计数方式：

方式0（M1=0M0=0）13位计数器。它由TH0的8位和TL0的低5位构成。

TL0大于0x1F时就向TH0进位。TH0计满溢出就向TF0置位请求中断。

方式1（M1=0M0=1）16位计数器。与方式1差不多。由TH0的8位和TL0

的8位构成。TH0计满溢出就向TF0置位请求中断

方式2（M1=1M0=0）8位定时器。TL0计满溢出时，置位TF0请求中断，并且将TH0中的数值重新装入TL0中。

方式3（M1=1M0=1）这个方式只有定时器0有，把定时器0当成两个8位定时器来用。定时器1没有方式3，如果设成方式3就相当于停掉了定时器1。

中断允许控制：上一步产生中断请求（TF0被置1），并不代表会响应中断。还要看中断允许控制位，这是一个开关，只有开关在开启状态，中断才会响应。每个中断源都有自己的分开关，比如T0的中断允许位是ET0，T1的中断允许位是ET1．还有一个总开总EA，它关闭时所有的中断都被禁止。必须是分开关和总开关都打开时，才能进入中断服务程序。

#includereg51.h//11.0592M

voidtimer0()interrupt1using1//5ms中断一次定时器中断处理函数

{

TH0=0xEE; //重置定时初始值

。。。其他程序

}

voidmain(void)

{

TMOD|=0x01; //选择定时器0，工作模式1，16位定时器TH0=0xEE; //置定时初始值

TL0=0x00;

ET0=1; //开启定时器0中断允许，允许定时器0中断。EA=1; //开启全局中断允许。允许所有中断

TR0=1; //开启控制端

while(1){。。。主程序}

}

其他中断源的向量表：

中断源

C语言

中断序号

例

子

外部中断0（INT0）

0

void_INT0()interrupt0using

1

定时器T0中断1

1

void_T0() interrupt1using

外部中断1（INT1）

2

void_INT1()interrupt2using

1

定时器T1中断 3 void_T1() interrupt3using1

串行口中断

4

void_UA