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物料搬运机器人设计
物料搬运机器人设计.1
1.前期工作2
当今现状：.2
思想启发：.2
设计难点：.2
2.机器人的介绍：.3
整体介绍：.3
2.机器人机械手的设计5
3基座7
4胯部：7
5.大臂9
6.小臂10
7.机械手指设计.11
8.手部支座.12
9.法兰盘13
10.小臂电机14
3.驱动传动方式.14
驱动方式.14
传动方式：.15
4.制动器及其作用：.16
4后期预测18
5.心得体会18
1.前期工作
当今现状：
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，
普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线
上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水
平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，
目前，国外已有工业机器人从事生产的实例，但是在国内，这方
面的研究相对较少，并且真正能投
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