哈工大机械原理试卷.docx

一.填空题〔本大题共7小题，每空1分，共15分〕

依据两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。

平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。

运动副按接触形式的不同，分为 和 。

直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。

凸轮从动件按其端部的外形可分为 从动件、 从动件和从动件动件。

机构具有确定运动的条件是： 。

通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、机构、摇块机构和 机构。

二．选择题〔本大题共15小题，每题1分，共15分〕

要实现两相交轴之间的传动，可承受 传动。

A．直齿圆柱齿轮 B．斜齿圆柱齿轮C．直齿锥齿轮 D．蜗杆蜗轮

我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。

A．1 B．0.25

C．0.2 D．0.8

在机械传动中，假设要得到大的传动比，则应承受 传动。

圆锥齿轮 B.圆柱齿轮 C.蜗杆 D.螺旋齿轮

当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。

A．0° B．90°

C．45° D．15°

一般状况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个根本构件组成的 机构。

A．转动副 B．移动副

C．高副 D．空间副

齿轮的渐开线外形取决于它的 直径。

A．齿顶圆 B．分度圆C．基圆 D．齿根圆

对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸局部的最小曲率半径。

必需小于 B．必需大于

C．可以等于 D．与构件尺寸无关

b渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p，法向齿距pn，基圆齿距pb三者之间的关系为 。

b

pbn?p

p

b

n

?p B.p

?pn?p

pbnC. ?p

p

b

n

p D. p

pn?p

b轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，以下机构中不能实现该要求的是 。Ａ．棘轮机构 Ｂ．凸轮机构

b

Ｃ．槽轮机构 Ｄ．摇摆导杆机构

生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。

Ａ．齿轮齿条机构 Ｂ．直动滚子从动件盘形凸轮就构Ｃ．偏置曲柄滑块机构 Ｄ．螺旋机构

平面机构中假设引入一个高副将带入 个约束。

B．2

C．3 D．4

在曲柄滑块机构中，当其曲柄与滑块的导路方向夹角为 时会消灭最小传动角。

A．0° B．90°

C．30° D.45°

在平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构中，其压力角恒等于 。

A．0° B．45°

C．60° D．90°

在凸轮机构从动件常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击。

正弦 B．余弦

C．等加速等减速 D．等速

对于由6个构件组成的平面机构，其瞬心共有 个。

A．10 B．15

C．20 D．30

三．简答题〔本大题共2小题，每题5分，共10分〕

简述平面连杆机构曲柄存在的条件是什么？

试说明齿廓啮合的根本定律是什么？

四．计算题〔每题10分，共50分〕

绘制以以下图机构的运动简图，并计算其自由度。

一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，传动比i12=3,z1=19,m=5mm。试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、中心距、齿距。

?＝100,Z?101,Z?100,Z?99,

如以下图减速器，各轮的齿数为1 2 2” 3 试求原动件

1的传动比iH1。

铰链四杆机构中，BC＝50mm，CD＝35mm，AD＝30mm，AD为机架。假设此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值

假设此机构为双曲柄机构，求AB的最小值

如以下图摇摆导杆机构的主动件1以角速度?1转动和该图的长度比例尺?l，试找出该

机构的全部瞬心位置，并求图示位置时构件3上E点的速度v

E

五．分析题〔10分〕

图示曲柄滑块机构，假设各杆的尺寸和各转动副的半径r以及各运动副的摩擦系数f，作用在滑块上的水平阻力为G，试通过对机构图示位置的受力分析〔不计各构件重量及惯性力〕，确定作用在点B并垂直于曲柄的平衡力Fb的大小和方向。

〔15分〕画出图示翻台机构的机构运动简图，计算机构的自由度，确定机构所含的杆组和机构的级别。

〔10 分〕用齿条形刀具加工始终齿圆柱齿轮。设被加工齿轮轮坯的角速度

? ?5rad/s，刀具移动速度为0.375m/s,刀具的模数m?10mm，压力角??20?。求

1

〔1〕被加工齿轮的齿数z。〔2〕假设齿条中线与被加工齿轮中心的距离为77mm，求被加工

1

齿轮的分度圆齿厚。

8．〔10分〕用作图法求出如以下图两凸轮机构从图示位置转过45?时的压力角。