VJC仿真版使用教程.doc

前言 4

第1章预备知识 5

1.1虚拟机器人的结构与功能 6

1.1.1身体结构 6

1.1.2感觉器官 6

1.1.3编程语言 8

1.2VJC1.5仿真版能做什么 9

1.2.1为机器人编写程序 9

1.2.2创建环境 9

1.2.3仿真运行 9

1.3光盘的安装与启动 10

1.3.1安装 10

1.3.2启动 10

1.4如何使用“帮助”电子文档 11

第2章初试身手 14

2.1歌曲 15

2.2边唱边跳 18

2.3走正方形 19

2.4走六边形 19

2.5走五角星 20

2.6走圆形 24

2.7奥运五环 25

2.8进门比赛 26

2.9一笔画 27

2.10求和 27

2.11四则混合运算 29

2.12整型数与浮点数 29

2.13霓虹灯 30

2.14汽车 31

2.15迎宾机器人 31

2.16回廊 31

2.17动态字符 32

2.18波浪 33

2.19落地扇 33

2.20等比求和 34

第3章稳步前进 35

3.1打招呼 36

3.2叫人起床 42

3.3彩色地毯 45

3.4百米赛跑 45

3.5计算走过的距离 46

3.6秒表 49

3.7风扇定时 49

3.8找房门 51

3.9醉汉 55

3.10自由行走 56

3.11趋光的飞蛾 57

3.12鼹鼠 59

3.13沿线走 60

3.14越障跑 64

3.15太阳能电池 64

3.16电子琴 65

3.17穿越隧道 65

3.18舞台 66

3.19哈雷彗星 66

第4章挑战自我 67

4.1填字游戏 68

4.2台球 70

4.3寻宝 73

4.4篝火晚会 74

4.5弹球游戏 77

4.6随机走 78

4.7沿墙走 79

4.8点歌台 82

4.9回音壁 82

4.10查找最大值 83

4.11排序 84

4.12最大公约数 85

4.13跳房子游戏 89

4.14找地雷 90

第5章我能赢 91

2

5.1走迷宫 92

5.2游北京 93

5.3长跑比赛 94

5.4救援 95

5.5灭火比赛 96

附录 99

附录A.子程序 99

附录B.如何设置机器人型号 103

附录C.不同型号的虚拟机器人碰撞传感器差异 104

附录D.真实的能力风暴机器人功能一览表 104

3

前言

本书介绍了机器人的初步知识，包括机器人的身体结构、感觉系统和思维方式。与一般教科书不同的是：所有这些知识是在一系列的机器人项目中逐步展开的。读者在做机器人项目的过程中，将自主建构机器人的知识体系。建构机器人知识体系的过程是新颖有趣

的，给人的印象也会是深刻的。

本书还详细讲解了VJC编程语言。VJC编程语言又称为机器人C语言，是一种易学

易用的编程语言。读完该书，再去学标准的C语言程序设计，就易如反掌了。

近年来，建构主义的教育理念得到了广泛的认可。大家知道，要在学习知识的过程中应用建构主义的方法，是很需要一番努力的，因为用于建构的素材和情境并非总是那么唾手可得的。本书介