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故再积分得通解复习:一阶线性微分方程通解公式机动目录上页下页返回结束*P321.例2*运行时,点击按钮“复习”,可显示一阶线性方程解的结构.*运行时,点击按钮“推广”,可显示高阶常系数线性微分方程解的结构.*参考L.P413-P414*L.P415例1*L.P418例2*(P429例5)*(P429例5)小结:对非齐次方程则可设特解:其中为特征方程的k重根(k=0,1),上述结论也可推广到高阶方程的情形.机动目录上页下页返回结束例4.的一个特解.解:本题特征方程故设特解为不是特征方程的根,代入方程得比较系数,得于是求得一个特解机动目录上页下页返回结束例5.的通解.解:特征方程为其根为对应齐次方程的通解为比较系数,得因此特解为代入方程:所求通解为为特征方程的单根,因此设非齐次方程特解为机动目录上页下页返回结束例6.解:(1)特征方程有二重根所以设非齐次方程特解为(2)特征方程有根利用叠加原理,可设非齐次方程特解为设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式:机动目录上页下页返回结束内容小结特征根:(1)当时,通解为(2)当时,通解为(3)当时,通解为可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解.机动目录上页下页返回结束?为特征方程的k(=0,1,2)重根,则设特解为为特征方程的k(=0,1)重根,则设特解为3.上述结论也可推广到高阶方程的情形.机动目录上页下页返回结束思考与练习时可设特解为时可设特解为提示:1.(填空)设机动目录上页下页返回结束2.求微分方程的通解(其中为实数).解:特征方程特征根:对应齐次方程通解:时,代入原方程得故原方程通解为时,代入原方程得故原方程通解为机动目录上页下页返回结束3.已知二阶常微分方程有特解求微分方程的通解.解:将特解代入方程得恒等式比较系数得故原方程为对应齐次方程通解:原方程通解为机动目录上页下页返回结束备用题为特解的4阶常系数线性齐次微分方程,并求其通解.解:根据给定的特解知特征方程有根:因此特征方程为即故所求方程为其通解为机动目录上页下页返回结束微分方程的解法机动目录上页下页返回结束习题课一、一阶微分方程求解第十二章二、两类二阶微分方程的解法一、一阶微分方程求解1.一阶标准类型方程求解关键:辨别方程类型,掌握求解步骤2.一阶非标准类型方程求解(1)变量代换法——代换自变量代换因变量代换某组合式(2)积分因子法——选积分因子,解全微分方程四个标准类型:可分离变量方程,齐次方程,线性方程,全微分方程机动目录上页下页返回结束例1.求下列方程的通解提示:(1)故为分离变量方程:通解机动目录上页下页返回结束方程两边同除以x即为齐次方程,令y=ux,化为分离变量方程.调换自变量与因变量的地位,用线性方程通解公式求解.化为机动目录上页下页返回结束方法1这是一个齐次方程.方法2化为微分形式故这是一个全微分方程.机动目录上页下页返回结束例2.求下列方程的通解:提示:(1)令u=xy,得(分离变量方程)原方程化为令y=ut(齐次方程)令t=x–1,则可分离变量方程求解化方程为机动目录上页下页返回结束例3.机动目录上页下页返回结束设F(x)=f(x)g(x),其中函数f(x),g(x)在(-∞,+∞)内满足以下条件:(1)求F(x)所满足的一阶微分方程;(03考研)(2)求出F(x)的表达式.解:(1)
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