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国家开放大学(机电控制工程基础)
[填空题]
1s平面与z平面的对应关系是：s平面的左半平面对应于z平面上单位圆以（），s平面的虚轴对应于z平面（），s平面的右半平面，对应于z平面单位圆以（）。
参考答案：内；单位圆；外
[填空题]
2对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(jω)（）方向旋转π/2，则系统是稳定的。否则系统不稳定。
参考答案：逆时针
[填空题]
3当采样频率满足ωs≥2ωmax时，则采样函数f*（t）（）到原来的连续函数f（t）
参考答案：能无失真地恢复
[填空题]
4时间响应由（）响应和（）响应两部分组成。
参考答案：瞬态；稳态
[单项选择题]
5、如果ωmax为f(t)函数有效频谱的最高频率，那么采样频率ωs满足以下（）条件时，≤2ωmax采样函数f*(t)能无失真地恢复到原来的连续函数f(t)。
A.至少为2ωmax
B.至少为ωmax
C.至多为ωmax
D.至多为2ωmax
参考答案：A
[单项选择题]
6、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（）
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案：D
[单项选择题]
7、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案：A
[单项选择题]
8、系统如图所示，Gc(s)为一个（）装置，实现起来比较简单
A.串联校正；
B.并联校正；
C.混合校正；
D.正反馈校正。
参考答案：B
[单项选择题]
9、z变换的数学表达式为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案：A
[单项选择题]
10、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案：B
[单项选择题]
11、f(t)=at的Z变换F(z)为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案：C
[单项选择题]
12、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（）
A.as3+bs2+cs+d=0
B.s2+as3+bs2-cs+d=0
C.as4+bs3+cs2+ds+e=0
D.其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。
参考答案：B
[单项选择题]
13、f（t）=5t的Z变换F（z）为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案：B
[填空题]
14已知系统的开环传递函数为：绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线
参考答案：
[填空题]
15设系统的传递函数，求输入信号频率为f=1Hz，振幅为X0=5时，系统的稳态输出。
参考答案：
[填空题]
16求图示系统的稳态误差。
参考答案：
[填空题]
17系统开环传递函数为，试绘制系统的开环对数频率特性并计算ωc，v（ωc）值。
参考答案：
[填空题]
18已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示试求：位斜坡输入时稳态误差e（∞）的值。
参考答案：e（∞）=0.1
[填空题]
19已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示试求：穿越频率ωc=？
参考答案：ωc≈3.16
[填空题]
20已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示试求：相角裕量γ（ωc）=？
参考答案：γ（ωc）≈17.6°
[填空题]
21已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示试求：渡过程时间ts（5）%=？
参考答案：ts=6秒（5）%
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[填空题]
22已知某单位反馈系统开环传递函数为，校正环节为绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量γ（ωc）=？
参考答案：
[填空题]
23系统输出c*（t）的Z变换结果C（z）为，求输出响应对应的时间序列的前四项值（提示用长除法求取不同时刻的输出值），问此系统此时是否稳定
参考答案：
[填空题]
24已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数Gk（s）
参考答案：
[填空题]
25已知系统的开环传递函数为：确定系统稳定裕度γ
参考答案：
[填空题]
26什么是长除法？
参考答案：长除法就是幂级数展开法：把X(z)按z-1展成幂级数，那么其系数组成的序列x（n）即为所求。这种方法有时给不出一个闭式表达式。
[单项选择题]
27、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案：C
[单项选择题]
28、f（t）=e-at（a＞0）的Z变换F（z）为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案：B
[单项选择题]
29、已知系统频率特性为，当输入为x（t）=sin2t时，系统的稳态输出为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案：D
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