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测量机器人自动化

地面控制网观测与数据处理系统

使用说明书

武汉大学

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目录

第一章系统构成3

1.1简介.

1.2系统硬件组成.

1.3系统软件组成.

第二章机载自动化地面控制网观测软件5

2.1机载软件的上载.

2.2机载软件的运行.

2.3机载软件使用说明.

第三章自动测量数据后处理软件16

3.1简介.

3.2安装.

3.3运行.

3.4系统菜单说明.

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第一章系统构成

1.1简介

测量机器人自动化地面控制网观测与数据处理系统专为平面控制

测量和变形监测的自动化而开发，它实现了以单台或多台测量机器人（如

徕卡测量机器人TCA2003），完成大地平面控制网和变形监测网多测回

的外业自动测量，高精度测量中往往需要多测回重复观测、变形监测中

需要多周期重复观测。该系统适用于所有的平面控制网，如导线网、边

角网、测边或测角网，其作业模式和限差符合我国现行有关规范的要求，

并具有限差自动控制功能，按不同要求输入不同的限差，启动仪器即自

动进行测量，所采集到的数据完全符合限差要求。外业所采集的数据直

接进入配套数据自动化处理软件，即可快捷方便地获得控制网或变形监

测点的最终成果，输出外业观测记薄及cosa软件或清华山维的平差数据

文件，实现了从外业数据采集到成果计算和输出的自动化，且显著地提

高了内外业作业效率，极大地降低了人的劳动强度，杜绝各种差错，还

可降低传统测量方法对人、设备的要求，只要简单掌握基本操作即可进

行内外业作业。

该系统的构成可分为：外业数据采集和内业数据处理两大部分。

1.2系统硬件组成

测量机器人自动化地面控制网观测与数据处理系统的硬件组成相

当简单，按照外业数据采集和内业数据处理两部分，其需求分别如下：

(1)外业数据采集

Leica测量机器人（根据需要选择仪器精度等级）1台

3

观测目标棱镜若干

（2）内业数据处理

PC兼容机（能运行Win95/98orNT）1台

绘图仪/打印机1台

上述配置需求说明，系统完全能够利用单台Leica测量机器人独立

完成各种控制网的测量工作，其配合使用的目标棱镜组的数量取决于观

测目标数。

系统内业数据分析处理部分的硬件配置就是一台普通的个人计算

机，只要它能够运行Win2000或WindowXP即可。

在硬件配置中外业数据采集部分，我们应该根据不同等级的控制网

及其观测精度要求而选择不同精度的测量机器人，如选择徕卡TCA2003

（）或TCA1800（）或其它精度的测量机

器人。

1.3系统软件组成

测量机器人自动化地面控制网观测与数据处理系统的软件构成，同

样按外业数据采集和内业数据处理两部分，其配置需求分别如下：

（1）外业数据采集

机载自动化地面控制网观测软件1套

（2）内业数据处理

自动化数据处理软件1套

系统软件运行简洁明了，各自独立，互不影响，可靠性高。机载自

动化地面控制网观测软件遵循国家现行规范，如大坝变形观测规范、精

密三角测量规范、导线测量规范、中短程光电测距规范等。以多测回全