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PLC课程设计全——自动洗衣机

梯形图

华东交通大学理工学院机电工程分院

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目录

1引言0

1.1系统背景描述0

1.2系统控制要求1

2.系统设计方案2

2.1系统功能描述2

2.2方案的论证4

2.3确定控制方案5

3硬件电路设计6

3.1PLC选型6

3.2水位传感器的选择6

3.3接触器的选择7

3.4继电器的选择7

3.5进水阀的选择7

3.6排水阀的选择8

3.7电动机的选择8

3.8I/O点分配10

3.9I/O接线图11

4软件设计12

4.1控制方案12

4.2全自动洗衣机控制程序流程图13

4.3全自动洗衣机步进梯形图14

4.4中间变量的记录16

4.5系统调试17

设计心得18

参考文献19

附录指令表视图20

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1引言

1.1系统背景描述

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于

许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……

这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。

发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上

6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套

装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过

程开始大大加快。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。

之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界

上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。

电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗

衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴

下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻

滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。

不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣

机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个

新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广

泛应用。

随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并

推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和

洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础

之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、

搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。

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20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭

普及率