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汇报人：

2024-01-18

无轨胶轮车在煤矿应用中存在问题及对策研究

目录

引言

无轨胶轮车在煤矿应用现状

无轨胶轮车技术性能分析

煤矿环境对无轨胶轮车影响研究

目录

无轨胶轮车安全性能提升对策研究

无轨胶轮车在煤矿应用前景展望

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引言

无轨胶轮车作为煤矿重要的运输工具，其安全问题直接关系到煤矿的生产安全和矿工的生命安全。

煤矿安全

无轨胶轮车的运输效率直接影响煤矿的生产效率和经济效益。

运输效率

随着煤矿机械化、自动化程度的不断提高，对无轨胶轮车的性能和技术要求也越来越高，需要进行技术创新和升级。

技术创新

国内研究现状

国内对无轨胶轮车在煤矿应用中的研究主要集中在车辆设计、性能分析、安全管理和智能化技术等方面，取得了一定成果，但仍存在诸多问题需要解决。

国外研究现状

国外对无轨胶轮车的研究较为深入，不仅在车辆设计和性能分析方面取得了显著成果，还在智能化技术和安全管理方面进行了大量探索和实践。

研究目的：本研究旨在分析无轨胶轮车在煤矿应用中存在的问题，提出相应的对策和建议，为煤矿安全高效生产提供理论支持和实践指导。

研究内容：本研究将从以下几个方面展开研究

分析无轨胶轮车在煤矿应用中的现状及存在的问题；

探讨无轨胶轮车设计、制造和使用过程中的关键技术问题；

提出针对无轨胶轮车存在问题的对策和建议；

通过案例分析和实证研究，验证所提对策和建议的有效性和可行性。

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无轨胶轮车在煤矿应用现状

无轨胶轮车是一种在煤矿等地下工矿环境中使用的，以橡胶轮胎为行走机构的运输设备。

无轨胶轮车定义

主要类型

工作原理

包括人员运输车、材料运输车、铲运机等。

通过柴油机或电动机提供动力，驱动轮胎在井下巷道中行驶，完成运输任务。

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应用范围

无轨胶轮车广泛应用于煤矿的井下运输，包括人员、材料、设备等。

安全问题

维护保养问题

驾驶员素质问题

巷道适应性问题

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由于井下环境恶劣，无轨胶轮车在行驶过程中存在安全隐患，如车辆侧翻、碰撞等事故。

无轨胶轮车的维护保养工作量大，需要定期更换轮胎、清洗滤清器等，增加了使用成本。

驾驶员技能水平和安全意识直接影响无轨胶轮车的安全运行，需要加强培训和管理。

部分老旧巷道设计不合理，无法满足无轨胶轮车的通行要求，需要进行改造。

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无轨胶轮车技术性能分析

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发动机故障

由于煤矿环境恶劣，发动机易出现故障，影响车辆正常运行。

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驱动力不足

在煤矿复杂地形中，无轨胶轮车可能因驱动力不足而无法正常行驶，影响运输效率。

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燃油消耗高

部分无轨胶轮车燃油经济性较差，导致运营成本增加。

在煤矿湿滑路面上，无轨胶轮车制动距离可能增加，存在安全隐患。

制动距离长

制动系统可能因磨损、污染等原因失效，导致车辆无法及时停车。

制动系统失效

连续制动可能导致制动器热衰退，降低制动效果。

制动热衰退

操控稳定性差

在煤矿崎岖不平的道路上，无轨胶轮车操控稳定性可能受到影响，增加事故风险。

转向系统失灵

转向系统可能因故障或磨损而失灵，导致车辆无法按预定路线行驶。

驾驶员操作失误

由于驾驶员技能水平或经验不足，可能导致操作失误，引发安全事故。

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针对以上问题，可以采取以下对策

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提高无轨胶轮车的驱动力，选用高性能发动机和优化的传动系统，以适应煤矿复杂地形。

采用先进的燃油喷射技术和节能措施，降低无轨胶轮车的燃油消耗。

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加强发动机的维护和保养，定期更换滤清器和润滑油，确保发动机在恶劣环境下正常工作。

优化制动系统设计，选用高性能制动器和耐磨材料，缩短制动距离。

定期检查和更换制动系统磨损件，保持制动系统良好状态。

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采用散热性能良好的制动器，避免连续制动导致的热衰退现象。

提高无轨胶轮车的操控稳定性，采用先进的悬挂系统和轮胎技术，改善车辆在崎岖道路上的行驶性能。

加强转向系统的维护和保养，定期检查和调整转向器间隙，确保转向系统正常工作。

提高驾驶员技能水平和安全意识，定期进行培训和考核，减少操作失误引发的安全事故。

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煤矿环境对无轨胶轮车影响研究

巷道狭窄

煤矿巷道通常较为狭窄，限制了无轨胶轮车的通行和转向能力，增加了车辆操作的难度。

巷道坡度

巷道内存在不同坡度的斜坡，对无轨胶轮车的动力和制动系统提出了更高的要求，同时也增加了车辆侧翻的风险。

巷道支护

巷道支护结构可能对无轨胶轮车的通行造成障碍，需要合理规划行车路线和支护结构，以确保车辆安全通行。

长期在粉尘环境下工作，驾驶员的呼吸系统健康会受到威胁，需要采取必要的防护措施。

呼吸系统危害

煤矿内粉尘浓度较高，长时间暴露在这种环境下会导致无轨胶轮车的发动机、散热器等部件受到严重污染，影响车辆性能和使用寿命。

粉尘污染

粉尘会附着在车辆的前照灯、后视镜等部件上，降低驾驶员的视