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1
ASD驱动器安装调试手册(ASDwithDD马达)
Revision5.0
2015.10.14
AllRightsReservedByTech-D
2
ntrollerF
ntrollerF
一、ASD驱动器面板说明：
*EtherCATC6:RJ45
*EtherCATC6:RJ45
OR
*CANINC6:RJ45
CANH
CAN
FGNO
C5:RJ45
OR
*CANIN
C5:RJ45
12
1
2
3
CANL
RS232
RS232C7:4p4c
4
56
5
6
2GNDISO
FGNCFGNDTx
FGNC
FGND
8
STO-SafeTorqueOFF
P1:Molex
ikribis24VDC(STOanahis)
ikribis
2Ground(24VDCretum)
MistngConnecnrTypeCrimp
HousngPN446450400
(STXPNCONr1000004-09i
4xCrmpPN0430300C01
(STXPNPI00i
Motof
P2:JSTJ300
PEProtoctvoGround
PE2UMotorPheaeU
PE
3VMotorPheseV
4WMolorPheseW
UWMaingCemnoctoType
U
W
HeusngPNF32FSS-04V-KX
(STXPNCO13),
4xCrmpPNSF3F-71CF-P2C
(STXPNPNISF3F71CF-00)
MatngConnncorTypeSpring
FN04JFAT-SB(GFI
Regeneration
P3:JSTJ300
R1*R2DCRuis
R1*
R2
RegenBus-
MatingConnactorTypeCrimp
EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up4(in),X)gPNEQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up4(P),CO)EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up4(N),N)r1EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up4(F3),00)EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up4(2),0)EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up4(F),0)EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up4(SS-),002)-0EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up4(ZV),10)NX
2xCrmpPNSF3F-T1GF-P2O
(STXPNPNrSF3F71GF-00)
MatingConnoctorTypeSpring
Notavaiabio
ACInput
P4:JSTJ300
3L1ACPhase1
4L2AcPhase2
4L3ACPhase3
5L1CLogcACPfase1
6LC2LuqjcACPtuse2
MeiigComedoTypeCrimp
HuugPNF32FSS-05V*X
(3TXPNCON10C00006-03)
(STXPNPNSFJF71GF-005xCrmpPNSF3F-?1GF-P2.0
(STXPNPNSFJF71GF-00
FunctionalGroundPE:TermnalM4Maing
FunctionalGround
PE:TermnalM4
PNO5JFAT-SRXGF-I
005-04)
DaisyChain
C8:0.1*IDCFemaie
NELTRON4401-10SR
orCOXOC3C4A-10PSAAA03
ISTXPNCONIO0000010-67
1CcShieid
1
2
35
3
5
6
7
GND
TXD
CND
8
UsBC1:Mini-B
UsB
C1:Mini-B
10
ControllerI/F
C2:MDR36Plug
24VCCet
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