三角机器人在教学过程中的应用.docxVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者刘倩学号31612P05

系部环境信息学院

专业电子电路设计与工艺（工程设计）

题目三角机器人在教学过程中的应用

指导教师陈和祥

评阅教师曾明敏

完成时间：2019年4月1日

毕业设计（论文）中文摘要

题目：三角机器人在教学过程中的应用

摘要：机器人世界是一个多彩而美好的世界。中国科学家将机器人定义为：“机器人是一种自动化机器，它们具有一些类似于人类或生物的智能能力，如感知，计划，运动和协同作用。自动机器。本文讲述了机器人历史的故事，机器人技术的基本要素，开始深入三角机器人开始分析与探究,通过三角机器人软件的安装,进行程序的编译,以及程序如何下载,通过三角机器人的行走,沿线,避障,灭火分析,项目展示环保卫士。此次论文进行研究的就是三角机器人在教学中的实际应用。

关键词：三角机器人教学过程应用

毕业设计（论文）外文摘要

Title：Applicationoftrianglerobotinteachingprocess

Abstract：Theworldofrobotsisacolorfulandmysteriousworld.Chinesescientistsdefinerobotsasrobotsareautomatedmachines,andtheyhavesomeintelligentabilitiessimilartohumanbeingsororganisms,suchasperception,planning,actionandcollaboration.Theyarehighlyflexibleautomatedmachines.Thisarticlethroughthehistoryofthedevelopmentofrobots,thebasicelementsofrobots,startedin-depthanalysisandexplorationoftriangularrobots,throughtheinstallationoftriangularrobotsoftware,programcompilation,andhowtodownloadtheprogram,throughthewalkingoftriangularrobots,alongtheline,obstacleavoidance,firefightinganalysis,theprojectshowsenvironmentalprotectionguards.Thispaperstudiesthepracticalapplicationoftriangularrobotinteaching.

Keywords：trianglerobotteachingprocessapplication

目录

1绪论 1

1.1机器人的发展史 2

1.1.1什么是机器人 3

1.1.2机器人结构 4

1.2机器人的基本要素 5

1.2.1机器人的基本要素（控制大脑） 5

1.2.2机器人的基本要素（传感器） 6

1.2.3机器人的基本要素（输出控件） 8

2三角机器人 10

2.1三角机器人的组成 10

2.2三角机器人的软件平台 11

2.2.1软件平台的安装 11

2.2.2软件的使用 12

3三角机器人在教学中的应用 22

3.1行走 22

3.2沿线分析 23

3.3避障分析 25

3.4灭火分析 26

3.5机器人项目展示—环保卫士 27

总结 28

致谢 29

参考文献 30

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1绪论

机器人世界是一个多彩而美好的世界。机器人的起源可以追溯到3000多年前。对机器人的定义,每个国家的科学家都有所不同,而且随着信息、电子的高速发展,机器人的定义在不断变化。中国科学家将机器人定义为：“机器人是一种自动化机器，它们具有一些类似于人类或生物的智能能力，如感知，计划，运动和协