双料仓检测分拣系统设计.docVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者夏冬

学号21615H13

系部机电学院

专业机电一体化——海本

题目双料仓检测分拣系统设计

指导教师王春峰

评阅教师

完成时间：2019年4月11日

目录：1、引言

课程设计要求

设计作用于目的

PLC材料分拣系统的硬件设计

PLC自动分拣控制系统工作原理

系统的硬件组成

系统主电路设计

系统气压传动装置设计

系统检测电路设计

系统电气部件选型

PLC与传统继电器的区别及选型

PLC自动控制的软件设计

系统程序流程

系统I/O分配

系统功能表图

材料分拣装置PLC梯形图

所用仪器设备

总结

参考文献

附录材料分拣装置PLC梯形图

引言：今天，世界逐渐进入了互联网自动化行业。工业4.0是一个以信息物理融合系统为基础的智能被用来促进工业转型的时代。它主要体现在三个方面：智能化工厂、生产以及智能物流。本课题主要是以plc为基础，模拟饲料和产品分类控制系统的设计。随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制越来越重要。机械设备的自动控制越来越重要。因为工作的需要，人们会受到高温、腐蚀、有毒气体等因素的伤害，增加了工人的劳动强度。自动分拣是提高物流配送效率的重要因素之一。它也是一种自动分类系统，广泛应用于许多国家的物流中心。目前，该系统已广泛应用于发达国家的大中型物流中心。之前的分拣系统是完全以人力为基础的作业系统。货物是通过人工搜查和运输。然而在旧的人工分拣系统中,如手动处理浪费了巨大的人力资源,效率很低。显然不能满足现代物流的速度、精度要求高的特点。所以在未来的物流运输行业中，分拣控制系统这种效率高且节省人力的特点必将成为行业主流。

一、设计要求：

根据PLC控制系统的选择和理论，设计了一种基于PLC操作的物料分拣装置控制系统。

二、设计作用与目的:

材料由PLC控制技术自动控制和分类。电路结构简易，成本少，分拣系统不仅自动化程度高，而且具有在线修改功能。采用程序设计方法，采用代码重用，达到减少软件开发和维护的目的。利用PLC软件的设计，实现了变频器的参数设置，故障诊断和电机启停。该系统具有稳定可靠，经济高效，人性化设计的优点。

三、PLC材料分拣系统的硬件设计

3.1PLC自动分拣控制系统工作原理

本文设计的PLC物料分拣系统采用推块式分拣机的台式结构，具有立式物料输入溜槽和滑动式产品输出溜槽。同时，传送带作为传动结构，便于系统的快速启动和停止；为了保证整个系统的安全并增加光电传感器，整个控制系统由三部分组成：气动，电气元件和硬件。气动部分由空气压缩机，气缸，气瓶，气压指示器，减压阀，气体分配器等组成；硬件部分包括输送机异步电动机，传送带，底座，支架等。

系统工作原理示意图如图3.1所示。

图3.1分捡系统工作原理示意图

1—气瓶2—PLC3—料槽4—电源5—电机

6—料槽传感器7—料仓气缸8—皮带9—仓库10—气缸11—传感器

其工作过程是打开电源，气动启动工作，然后系统进入自检状态。传感器检测下储箱中是否有物质。如果没有材料，它即在延迟后自动进料，当当前油箱中有物料时，系统将自动运行。最初，传感器向plc发送信号，plc向放电气缸发送信号。过了一会儿，排出缸将材料推到传送带上。：当物料在输送机上运输时，plc计数器开始计数，电机开始运转。当传感器检测到材料是金属时，它会向plc发送信号，plc即会控制钢瓶的动作，并将材料推入仓库之中。当气缸电磁阀操作到后限位开关时，电磁阀复位并恢复到其原始状态。系统的结构图如图3.2所示。

下料传感器

下料传感器

P

L

C

铁检测传感器

铝检测传感器

光电检测传感器

输送带和下料气缸

铁出料气缸

其他出料气缸

塑料出料气缸

铝出料气缸

空气压缩机

颜色料传感器

图3.2系统结构图

3.2系统的硬件组成

系统由气动、电气部件以及硬件三大部分组成。

3.3系统主电路设计

系统主电路图和结构图如图3.3所示。

图3.3系统主电路图

在图3.3中，m1是为输送机提供动力的异步电动机，m2是空气压缩机。引信主电路的引信在电路中起到保护作用。当电路短路时，熔体的电流被加热。当接触器km1控制电机m1的运行时，当接触器接收到1的plc信号时，接触器关闭，电机可以开始工作。Fr1和fr2是用于电机过载保护的热继电器。一旦电机长时间超载，电路就会自动切断。可以购买一个随着过载程度改变运行时间的继电器，并充