基于CAN总线技术的无人操纵挖掘机人机交互系统设计.doc

基于CAN总线技术的无人操纵挖掘机人机交互系统设计

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摘要

传统挖掘机的作业环境十分恶劣，对驾驶员的身心伤害十分巨大。而随着社会和科技的发展，工程机械智能化、无人化是未来发展的趋势。设计一种无人操纵挖掘机人机交互系统来远程操纵挖掘机作业，并能够实时显示挖掘机的工作状态和传感器数据具有很大的实用价值。

本文把理论和实际相结合，对传统挖掘机作业的各种缺点进行分析，有针对性地设计了一种远程遥控挖掘机作业的无人操纵人机交互系统。

文章第一部分绪论，交代了研究背景、研究意义、国内外研究现状，第二部分以传统挖掘机为改造对象，对其无人化改造所需要的功能和需求进行了分析，