水平多关节SCARA机器人的设计与典型应用.docxVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者：夏厚发学号：21632D11

系部：机电学院

专业：工业机器人技术

题目：水平多关节SCARA机器人的设计与典型应用

指导教师：赵海峰

评阅教师：

完成时间：2019年4月27号

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毕业设计(论文)中文摘要

（题目）：水平多关节SCARA机器人的设计与典型应用

摘要:如今，SCARA机器人因为它的高生产率、高灵活性和高稳定性在电子产品、码垛、搬运、汽车、药业、食品等工业领域被广泛运用，SCARA机器人可以节省人力物力的同时还节省空间所以成为当下一种最受研究的一门技术。因此，更多的人开始关注和重视它。本文旨在通过研究和分析水平多关节SCARA机器人的典型案例和设计，在三轴水平多关节SCARA机器人的情景之下，分析SCARA机器人的的结构设计，在诸多应用中拓展重点研究码垛程序的设计和调试，讲述操作机器人的前期准备、注意事项，最后优化设计出一个完整的程序编写，进一步掌握工业机器人的基本知识和实践技能。

关键词：SCARA机器人典型应用程序设计

毕业设计(论文)外文摘要

Title:DesignandTypicalApplicationofHorizontalMulti-JointSCARARobot

Abstract:Nowadays,becauseofitshighproductivity,highflexibilityandhighstability,SCARArobotswidelyusedinelectronicproducts,palletizing,handling,automotive,pharmaceutical,foodandotherindustrialfields.SCARArobotscansavemanypowerandmaterialresourcesaswellasspace,SOithasbecomeoneofthemoststudiedtechnologies.Therefore,moreandmorepeoplebegintopayattentiontoit.Thepurposeofthispaperistostudyandanalyzetypicalcasesanddesignsofhorizontalmulti-jointSCARArobots.Inthecaseofthree-axishorizontalmulti-jointSCARArobots,thestructuraldesignofSCARArobotsisanalyzed.Inmanyapplications,thedesignanddebuggingofpalletizingprogramsareexpanded,andthepreparationsandprecautionsfortheoperationoftherobotsaredescribed.Finally,acompleteprocessisoptimized.Thebasicknowledgeandpracticalskillsofindustrialrobotscanbefurthermasteredthroughthecompilationoftheprogram.

Keywords:SCARArobotTypicalresponseProgramdesign

目录TOC\o1-2\f\h

6111绪论 1

10951.1水平多关节SCARA机器人的背景 1

21181.2水平多关节SCARA机器人简介 2

266172水平多关节SCARA机器人典型类型 3

111982.1汇川SCARA机器人 3

15392.2SCARA机器人典型应用案例 4

235213水平多关节SCARA机器人设计 5

276373.1基本结构设计 6

19583.2SCARA机器人工作干扰区域 8

35784SCARA机器人典型任务 9