智能小车+机械臂教学平台.pdf

智能车臂平台

随着机器人技术的不断发展，各行业对机器人应用人才的

需求也随之增加，培养符合行业发展需求的机器人技术专

业人才成为了高校的重要任务。

基本介绍

智能车臂控制平台（ZI-AutoRB）是一套用以机器人控制技

术学习和研究的软硬件系统。在硬件上采用模块化设计，

主控板、运动车体、机械臂、各类传感器等都可以进行拆

卸操作；在接口上，采用标准拔插式设计，减少接线，方

便组装。使用BLE低功耗蓝牙与控制软件进行通信，支持

遥控、寻迹、避障、视觉追踪、热源追踪等各种场景。

智能机控系统涉及技术内容1

智能产品硬件基础：电路原理图基础、嵌入式、传感器技术

2

嵌入式操作系统基础：包括Contiki操作系统

3

无线传感网络基础：BLE低功耗蓝牙技术

4

云平台交互技术：智云API、ZXBee通信协议

5

应用层开发技术：Android应用开发、HTML5web开发

6

实训课程资源包：智能机控系统设计、机器人控制系统

功能描述

01主界面

硬件系统开机后，OLED主界面能够显示当前蓝牙连接信息、

电池电量、环境温度、环境湿度、大气压力、空气质量信

息、烟雾信息、光照度；

02菜单切换

支持按键切换菜单的功能，包含寻迹模式、避障模式、颜

色追踪、图形识别、热源跟踪、遥控模式；

03寻迹模式

寻迹模式下，智能机控系统硬件能够循黑线运动；

04避障模式

避障模式下，智能机控系统硬件通过超声波传感器和红外

测距传感器进行自动避障行进；

05颜色追踪

通过AI视觉模块，智能机控系统硬件能够跟随指定的颜色

行进；

06图形识别

通过AI视觉模块，智能机控系统硬件能够跟随指定的形状

行进；

07控制软件

配套专用的智能机控系统控制软件，提供android版本，

控制软件支持用户登录、蓝牙绑定、信息远程显示、行进

控制、机械臂控制、模式设置、图像识别、地图定位、在

线升级；

08用户登录

控制软件支持账户和密码登录和人脸识别登录，登录成功

后，可对软件进行操控，支持人脸信息录入；

09蓝牙绑定

控制软件支持蓝牙有哪些信誉好的足球投注网站功能，能够有哪些信誉好的足球投注网站附近所有的蓝牙设

备，支持一键绑定，支持一键解绑；

10信息显示

控制软件支持智能机控系统板卡上的温湿度、光照度、大

气压力、空气质量、烟雾等信息实时显示，支持蜂鸣器远

程控制；

11行进控制

控制软件能够对智能机控系统硬件的行进速度进行调速，

对前进、后退、左转、右转进行实时控制；

12机械臂控制

控制软件能够对机械臂的伸缩、转动、开合进行图形化的

控制，支持空间坐标转换算法；支持自检、抓取、释放等

内置动作组合；

13模式切换

控制软件能够一键切换系统模式，包括：寻迹模式、避障

模式、颜色追踪、图形识别、热源跟踪、遥控模式；

14AI图像识别

控制软件支持图像识别功能，识别成功后，识别结果和识

别准确度以文本的形式进行显示，当识别到到垃圾桶、水

杯、手机、椅子时，机械臂自动执行内置抓取动作组合，

支持超过10万类物体和场景识别；

15AI语音

控制软件支持语音唤醒功能，支持语音控制行进；

16地图定位

控制软件能够在电子地图上显示当前智能机控系统硬件的

位置，并绘制行进轨迹；

17在线升级

软件支持在线升级功能，支持商城扫码下载功能